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2025年工业机器人系统操作员技术及理论知识竞赛试题库(附答案）

一、选择题

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差

B.机器人重复到达同一位置的精度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人的定位精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人在相同条件下，按同一程序、同一运动模式，重复到达同一位置的精度，故答案选B。而A选项描述的是定位精度；C选项各关节运动精度是影响机器人整体性能的一个方面，但不是重复定位精度的定义；D选项定位精度和重复定位精度是不同的概念。

2.以下哪种传感器不属于工业机器人常用的外部传感器（）。

A.视觉传感器

B.力传感器

C.编码器

D.触觉传感器

答案：C

解析：编码器是一种用于测量电机旋转角度和速度的传感器，通常作为工业机器人的内部传感器，用于反馈机器人关节的运动信息。而视觉传感器、力传感器和触觉传感器都属于外部传感器，用于感知机器人周围的环境信息。所以答案选C。

3.工业机器人的运动控制方式主要有（）。

A.点位控制和连续轨迹控制

B.开环控制和闭环控制

C.手动控制和自动控制

D.速度控制和位置控制

答案：A

解析：工业机器人的运动控制方式主要分为点位控制（PTP）和连续轨迹控制（CP）。点位控制只要求机器人末端执行器从一个位置准确地移动到另一个位置，而不考虑运动的轨迹；连续轨迹控制则要求机器人末端执行器按照预定的轨迹运动。B选项开环控制和闭环控制是控制系统的分类方式；C选项手动控制和自动控制是机器人操作模式的分类；D选项速度控制和位置控制是运动控制中的具体控制参数。所以答案选A。

4.工业机器人的示教编程方法中，以下哪种方法不需要人工直接操作机器人（）。

A.手把手示教

B.示教盒示教

C.离线编程

D.示教再现编程

答案：C

解析：离线编程是利用计算机软件在离线状态下对机器人进行编程，不需要人工直接操作机器人。手把手示教是操作人员直接握住机器人的末端执行器，引导机器人完成所需的动作；示教盒示教是通过示教盒上的按键和显示屏来控制机器人的运动和记录点位信息；示教再现编程通常也是基于人工操作机器人进行示教记录，然后机器人按照记录的程序重复执行。所以答案选C。

5.工业机器人的坐标系中，基坐标系是（）。

A.固定在机器人基座上的坐标系

B.固定在机器人末端执行器上的坐标系

C.固定在工件上的坐标系

D.固定在工具上的坐标系

答案：A

解析：基坐标系是固定在机器人基座上的坐标系，是机器人运动的参考坐标系。B选项固定在机器人末端执行器上的坐标系是工具坐标系；C选项固定在工件上的坐标系是工件坐标系；D选项固定在工具上的坐标系通常指的也是工具坐标系。所以答案选A。

二、填空题

1.工业机器人按结构形式可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、____和关节型机器人。

答案：球坐标机器人

2.工业机器人的驱动方式主要有液压驱动、____和电动驱动。

答案：气动驱动

3.机器人的运动学主要研究机器人的____和速度关系。

答案：位置

4.工业机器人的编程语言主要有VAL、____、KRL等。

答案：RAPID

5.工业机器人的安全防护措施主要有机械防护、____和软件防护等。

答案：电气防护

三、判断题

1.工业机器人的负载能力是指机器人能够承受的最大重量。（）

答案：√

解析：工业机器人的负载能力就是指机器人末端执行器能够承受的最大重量，所以该说法正确。

2.工业机器人的工作空间是指机器人能够到达的所有空间位置。（）

答案：√

解析：工作空间是指工业机器人末端执行器在空间中能够到达的所有位置的集合，所以该说法正确。

3.工业机器人的编程只能采用示教编程的方法。（）

答案：×

解析：工业机器人的编程方法除了示教编程外，还有离线编程等方法，所以该说法错误。

4.工业机器人的精度只与机器人的机械结构有关。（）

答案：×

解析：工业机器人的精度不仅与机械结构有关，还与驱动系统、控制系统、传感器等因素有关，所以该说法错误。

5.工业机器人在运行过程中不需要进行任何维护。（）

答案：×

解析：工业机器人在运行过程中需要定期进行维护，包括机械部件的润滑、电气系统的检查、传感器的校准等，以保证机器人的正常运行和使用寿命，所以该说法错误。

四、简答题

1.简述工业机器人的主要应用领域。

(1).汽车制造：用于汽车的焊接、涂装、装配等工序。

(2).电子制造：如手机、电脑等电子产品的组装、检测。

(3).机械加工：包括零件的切削、磨削等加工操作。

(4).食品饮料：进行食品的包装、搬运等工作。

(5).物流仓储：实现货物的分拣、搬运和堆垛。

2.工业机器人的示教编程有哪些优点和