基于DSP28335步进电机控制实验.pdfVIP

步进电机实验

1、实验目的：

(1)了解如何使用dsp28335集成的PWM外设；

2、实验设备：

(1)PC机一台；

(2)XDS100v2或XDS100V3()仿真器一套；

(3)SXD28335开发板一套,步进电机一个；

3、实验步骤：

(1)首先将CCS6.0开发环境打开；看一下如下原理图:

我们需要按一定的顺序给这四个pwm口特定的脉冲。

(2)接着把仿真器的USB与电脑进行连接，将仿真器的另一端JATG端插到SXD28335开

发板的JATG针处（注意仿真器方向，请仔细核对防差错针的位置,JTAG接口是

用来连接仿真器的。开发板上对应的是１４针的座子。注：不要用开发板上２０针

或１８针的座子连接仿真器，因为这是ad模拟信号的输入端口，而不是JTAG

程序接口）；

(3)给开发板上电。单击鼠标左键选择要调试的工程，如下图所示：

然后单击图中红色的方框处的调试按钮，进行调试。（注：此时认为兄弟你已经

会设置配置文件，并将其设置为默认配置）。

步进实验

1、实验目的：

(1)了解如何使用dsp28335集成PWM外任；

2、实验设备：

(1)PC机一个；

(2)XDS100v2或XDS100V3(电视)仿真器步;

(3)SXD28335；

3、实验步骤：

（1）一、CCS6.0开发环境开放；

我们需要一定的脉冲序列。

（2）将仿真器的USB连接到电脑，将仿真器的另一端SXD28335开发板的

JATG引脚（注意仿真器的方向，请仔细检查引脚的位置，JTAG接口用于连

接仿真器。自）；

(3)给可以。点击鼠标左键选择调试项目，如下图所示：

然后点击图中红色的配置按钮，将其设置为默认配置。

(4)程序通过仿真器会加载到SXD28335开发板里。这是会出现下面的界面。

(4)将程序通过仿真器加载到SXD28335开发板上。这是下一个界面。

图中１图标是用来进行与开发板进行连接的按钮；

图中２是用来Debug文件下的.out文件的

图中３是ＣＰＵ软Ｒｅｓｅｔ；

图中４是调试时恢复到程序的开始处。

图中５是全速运行；

图中６是停止调试；

图中７是用于单步调试的；

电机的插座插到J39(5个插针的座子上)，然后单击全速运行按钮。

(5)试验现象：

电机会进行正向旋转和反向旋转。

unsignedcharForward[]={0x0004,0x0008,0x0010,0x0020};//正向旋转给定脉冲

unsignedcharStep_table1[]={0x0020,0x0010,0x0008,0x0004};//反向旋转给定脉冲

voidStep_dianji_test(void)