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煤矿泵房自动化限制系统设计

摘要煤矿泵房排水系统的牢靠性和自动化限制越来越受到人

们的关注，文以西门子S7-300PLC为限制器、西门子触摸屏为操

作台、西门子交换机为工业以太网核心交换机、西门子Wicc为组态

软件结合各种传感器进行煤矿泵房设计。阐述了泵房自动化设计的框

架及西门子器件在泵房自动化中的应用，依据实际系统具体给出泵房

自动化限制中各个环节的原理及实现方法。

关键字煤矿泵房；PLC；触摸屏；工业以太网；Wince.

1煤矿泵房自动化限制系统

图1为泵房自动化限制系统的结构框图。

图1泵房自动化限制系统框图

其中主要包括拍水泵管线上各种阀门及传感器，主限制器西门子

S7-300PLC,就地操作台西门子触摸屏，工业以太网，上位机远程监

控软件西门子Wince等。

图2水泵管路系统图

单台水泵管路系统如图2所示，1为水仓水位；2水泵；3电动阀;

4逆止阀；5射流泵电磁阀；6射流管；7真空泵电磁阀；8泵电机；

9射流泵。

水泵运行原理：采纳水位传感器检测水位，为了平安牢靠，通常

采纳模拟量和开关量两种传感器同时对水位检测，当水位高出设定值

时开泵抽水。开泵抽水前须要首先对水泵拍真空，依据煤矿平安要求,

抽真空方式必需设置两种：射流抽真空和真空泵抽真空。射流抽真空

方式不消耗额外资源，通常选为默认抽真空方式，真空泵抽真空方式

作为备用。泵体内真空度由负压压力表检测。当真空度达到设定值时

限制泵电机运行起先抽水，同时检测泵体出水口水压，为了防止排水

管道中的积水倒流，只有当出水口压力达到设定值时才可以打开电动

阀排水。

2基于S7-300的自动排水设计

平安生产是煤矿生产的先决条件，依据要求煤矿泵房至少须要一

台水泵处于检修，一台备用，一套或多套可以运行。如何使各台水泵

能依据设定自动运行是当今泵房建设和改造的趋势，基于工业限制器

PLC的设计方案因其性能牢靠，性价比高等特点被广泛应用，为以

西门子S7-300PLC为例说明泵房自动化限制的原理。

泵房系统的限制方式可以分为就地限制和远程限制，其中就地限

制即通过井下泵房中触摸屏干脆对水泵进行限制；远程限制为通过并

上上位机监控软件限制，其中就限制的优先级大于远程限制。

泵房系统的限制状态可分为手动限制、单台泵限制和自动轮换限

制。手动限制时只能手动操作各台泵上的开关对泵限制，触摸屏和上

位机限制自动闭锁。单台泵限制是通过触摸屏或远程监控限制对每台

泵的启停分别限制，不考虑其工作时间因素。自动轮换限制是PLC依

据各台泵的运行时间自动停止一台连续工作时间最长且达到设定值

的水泵，然后开启一台备用中累计运行时间最短的投入运行。

通常白天电价比晚上高，为了经济效益考虑，泵房通常采纳“避

峰填谷”运行模式。采纳设定不同开停泵抽水水位值实现，设定四个

水位A、B、C、D,其中ABCD。当电费低时段，水位达A点时开泵

抽水，到水位降低到D点时才停止抽水；当电费高时段，水位达到B

点才井泉抽水，水位到C点就停止抽水。

采纳西门子S7-300PLC对水泵系统限制，其中水位，泵电机的

电压、电流、温度，各压力表的压力值等模拟量通过PLC模拟量输入

模块采集到限制器中。水位计、各阀门启动停止按钮等开关量通过

PLC开关量模块采集到限制器中，同时数字量输出各种开关状态限制

电磁阀、电动阀等动作。S7-300模块化设计使系统设计变得特别自

由，可依据实际需求选择各种输入输出模块。通常每套PLC限制器扩

展的点位可限制两台泵运行，各PLC之间采纳PR0F1BUS通讯。泵房

主要限制程序流程图如图3所示。

图3泵房系统PLC程序流程图

3就限制触摸屏设计

为了节约成本，提高性能，泵房就操作采纳隔爆型触摸屏，相

对于操作台，触摸屏占据空