2025工业机器人技术题库及参考答案.docxVIP

2025工业机器人技术题库及参考答案

一、选择题

1.工业机器人的运动自由度一般包括（）

A.直线运动自由度

B.旋转运动自由度

C.直线和旋转运动自由度

D.以上都不对

答案：C

解析：工业机器人的运动自由度包括直线运动自由度和旋转运动自由度，这样才能实现较为复杂的空间运动，完成各种任务。所以选C。

2.以下哪种传感器可用于工业机器人的视觉系统中（）

A.激光传感器

B.超声波传感器

C.电荷耦合器件（CCD）传感器

D.霍尔传感器

答案：C

解析：电荷耦合器件（CCD）传感器常用于工业机器人的视觉系统，它可以将光学图像转换为电信号，从而让机器人获取视觉信息。激光传感器主要用于测量距离等；超声波传感器多用于检测障碍物距离；霍尔传感器主要用于检测磁场变化。所以选C。

3.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达某一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人的绝对定位精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达某一位置的准确程度，而不是实际到达位置与目标位置的接近程度（这是定位精度），也不是各关节运动精度或绝对定位精度。所以选B。

4.工业机器人的编程方式不包括（）

A.示教编程

B.离线编程

C.在线编程

D.手动编程

答案：D

解析：工业机器人常见的编程方式有示教编程、离线编程和在线编程。手动编程并不是工业机器人的一种特定编程方式。所以选D。

5.工业机器人的驱动方式主要有（）

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电动驱动

D.以上都是

答案：D

解析：工业机器人的驱动方式主要包括液压驱动、气压驱动和电动驱动，每种驱动方式都有其特点和适用场景。所以选D。

二、填空题

1.工业机器人的机械结构主要由_、_和____三部分组成。

答案：手部、腕部、臂部

2.工业机器人的控制系统主要由_、_和____等部分组成。

答案：控制计算机、示教盒、操作面板

3.工业机器人的运动学主要研究机器人的_和_之间的关系。

答案：位姿、关节变量

4.工业机器人的动力学主要研究机器人的_和_之间的关系。

答案：力、运动

5.工业机器人的视觉系统主要由_、_和____等部分组成。

答案：图像采集设备、图像处理软件、视觉传感器

三、判断题

1.工业机器人的自由度越多，其灵活性和通用性就越好。（）

答案：√

解析：自由度越多，工业机器人能够到达的空间位置和姿态就越多，从而可以完成更复杂多样的任务，灵活性和通用性也就越好。所以该说法正确。

2.工业机器人的定位精度和重复定位精度是同一个概念。（）

答案：×

解析：定位精度是指机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度，而重复定位精度是指机器人重复到达某一位置的准确程度，二者不是同一个概念。所以该说法错误。

3.工业机器人的示教编程只能在现场进行。（）

答案：√

解析：示教编程是通过操作人员手动操作机器人，使其按照期望的轨迹运动，同时记录下这些运动信息，所以只能在现场进行。所以该说法正确。

4.工业机器人的电动驱动方式具有响应速度快、精度高的优点。（）

答案：√

解析：电动驱动方式具有控制精度高、响应速度快、调速范围宽等优点，在工业机器人中应用广泛。所以该说法正确。

5.工业机器人的视觉系统可以完全替代人工视觉进行质量检测。（）

答案：×

解析：虽然工业机器人的视觉系统在很多情况下可以进行质量检测，但它也有一定的局限性，比如对于一些复杂的纹理、颜色变化等情况的识别可能不如人工视觉准确，所以不能完全替代人工视觉。所以该说法错误。

四、简答题

1.简述工业机器人的主要应用领域。

(1).汽车制造：用于汽车的焊接、涂装、装配等工序。

(2).电子制造：进行电子元件的装配、检测等操作。

(3).机械加工：如零件的切削、打磨等。

(4).食品加工：完成食品的包装、分拣等工作。

(5).物流仓储：实现货物的搬运、码垛等功能。

2.工业机器人的编程有哪些特点？

(1).示教编程简单直观，操作人员通过手动操作机器人完成示教过程，易于掌握。

(2).离线编程可以在不影响机器人正常工作的情况下进行编程，提高了生产效率。

(3).编程需要考虑机器人的运动学和动力学特性，以确保机器人的运动安全和准确。

(4).编程要适应不同的工作任务和环境，具有一定的灵活性和通用性。

3.工业机器人的传感器有什么作用？

(1).检测外部环境信息，如障碍物的位置、物体的形状和尺寸等，使机器人能够适应不同的工作环境。

(2).反馈机器人自身的状态信息，如关节的位置、速度等，用于实现精确的运动控制。

(3).辅助机器人完成特定的任务，如视觉传感器用于识