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海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐
习题与思考题
第二章机电传动系统的动力学基础
2.1说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态
转矩。
答：拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机
械运动的。静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转
矩是拖动转矩减去静态转矩。
2.2从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静
态的工作状态。
T-T0说明系统处于加速，T-T0说明系统处于减速，
MLML
T-T=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。
ML
2.4多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为
什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据
折算前后动能不变的原则？
答：因为许多生产机械要求低转速运行，而电动机一般具有较高
的额定转速。这样，电动机与生产机械之间就得装设减速机构，
如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆，皮带等减速装置。所以为了列出系统
运动方程，必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部
分的质量这算到一根轴上。转矩折算前后功率不变的原则是P=T
ω,p不变。转动惯量折算前后动能不变原则是能量守恒MV=0.5J
2
ω
2.9一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种
古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼
类型的负载？
答：可分为1恒转矩型机械特性2离心式通风机型机械特性3
直线型机械特性4恒功率型机械特性,4种类型的负载.
2.10反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么特
点？
答：反抗转矩的方向与运动方向相反,,方向发生改变时,负载转矩
的方向也会随着改变,因而他总是阻碍运动的.位能转矩的作用方
向恒定,与运动方向无关，它在某方向阻碍运动，而在相反方向
便促使运动。
第三章
3.3一台他励直流电动机所拖动的负载转矩T=常数，当电
L
枢电压附加电阻改变时，能否改变其运行其运行状态下
电枢电流的大小？为什么？这是拖动系统中那些要发
生变化？
T=KφIu=E+IR
taaa
当电枢电压或电枢附加电阻改变时,电枢电流大小不变.
转速n与电动机的电动势都发生改变.
3.4一台他励直流电动机在稳态下运行时，电枢反电势E=
E，如负载转矩T=常数，外加电压和电枢电路中的电
1L
阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳态值后，电
枢反电势将如何变化?是大于，小于还是等于E？
1
T=IKφ,φ减弱,T是常数,I增大.根据E=U-IR,所
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