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士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎?死而后已，不亦远乎?——《论语》
一、填空：
1、所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构称为平面机构,否则称为空间机
构。
2、一个作平面运动的自由构件有3个独立的运动的可能性。
3、根据两构件间的相对运动形式不同，低副可分为移动副和转动副。
4、要使作用在一个刚体上的两个力平衡，这两个力必须大小相等，方向相反，且在同一直线上。
5、作用在同一物体上的一组力，称为力系。
6、力是一种矢量既有大小又有方向。
7、有些运动副引起的约束对机构运动的限制是重复的，这些重复的约束称为虚约束。
8、滑动摩擦是指两个互相接触的物体，沿其接触面相对滑动或有相对滑动趋势时，接触面间所
产生的摩擦。
9、滚动摩擦是指一物体沿另一物体的表面作相对滚动或有相对滚动趋势时，接触表面产生的摩
擦。
10，圆柱形铰链约束分为固定铰链约束和活动铰链约束。
二、判断：
1、转动副使构件失去沿一轴线方形的移动和平面内的转动两个自由度，只保留了沿另一个轴线
方向移动的自由度。（X）
2、凡是对物体的运动起阻碍作用的周围物体即称为约束。（R）
3、一个刚体在空间平面上自由运动共有6个自由度。（X）
4、作用在刚体上的力，其作用点可沿着它的作用线任意移动，而不改变力对物体的作用。（R）
5、与机构整体运动无关的自由度称为虚约束，计算机构自由度时应除去不计。（X）
6、
如果刚体受同一平面互不平行的三个力作用而平衡时，此三个力的作用线必汇交于一点。（R）
7、作用力与反作用力可以看成是一平衡力系而互相抵消。（X）
8、力偶不能简化为一个力，但可以简化为一个合力。（X）
9、滑动摩擦力的大小与两接触面间的正压力成正比。（R）
10、力偶的正负号规定：力偶逆时针转动为负，反之为正。（X）
三、简答：
1、简述力的概念？
答：力是物体间的相互作用，这种作用是使物体的运动状态或形状发生改变的原因。因为
力是一个物体对另一个物体的作用，所以，在研究物体受力情况时，必须分清哪个是受力
物体，哪个是施力物体。
2、简述力矩概念并作图描述力臂、矩心和力矩方向？
答：力矩是使物体产生转动效应的度量，是个代数量。转动中心称为力矩中心（简称矩心）；
矩心到力F作用线的距离d称为力臂。力矩的正负号规定：力使物体绕矩心逆时针转动时
的力矩为正；反之为负。
4、简述画受力图的步骤？
答：1）确定研究对象。把所需要研究的对象从周围物体中分离出来，画出它的简单轮廓图形。
2）进行受力分析。首先分析加在研究对象上的主动力，然后分析周围哪些物体对它有力的
以家为家，以乡为乡，以国为国，以天下为天下。——《管子》
作用。
3）画出作用在研究对象上的全部力。
四、计算：
1、计算图示机构B点的运动副数量：
答：n=6,P低副=8，P高副=0
F=3n-2P低副-P高副=2
二电工基础知识
电流按其流动方向分为直流电和交流电。
安全电压36伏，交流36伏不是安全电压。
目前供电系统中采用最多的是三相四线供电制，它可以输送两种电压：相电压和线电压，这
两个电压间的关系是：U线=1.732U相
全电路欧姆定律：U=IR
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