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总第493期

2025年第1期95

一种基于载荷时序的变桨后备电源能量计算方法

李高宇，喻勇，李滔，刘哲，刘润睿

（中车株洲电力机车研究所有限公司，湖南株洲412001）

摘要：变桨控制系统是风力发电机组控制策略实现的执行单元，其后备电源能量状态的正确估算是风机

安全运行的有效保障。针对目前主流的变桨控制系统后备电源——超级电容，传统的顺桨能量计算方法是直接

依据额定转矩与恒定的叶片顺桨速度进行估算，而忽略了不同工况下转矩与变桨速度的动态变化，导致估算结

果与实际能耗存在较大偏差。为此，文章以动态载荷时间序列作为关键的设计输入，针对风机变桨控制系统的

后备电源配置提出了一种能量分析方法。该方法采用黎曼和算法，基于动态载荷时序进行更精确的能量计算，

避免了传统算法因估算偏差导致的能耗过高问题，从而优化了控制系统的能效和可靠性。采用传统方法和基于

动态载荷时序方法分别对10MWD230机型后备电源进行能量需求计算，经对比，基于动态载荷时序方法在确

保风机持续稳定运行的同时，减少回桨耗能56.57%，相应超级电容模组成本也大大降低。

关键词：变桨控制系统；后备电源；超级电容；动态载荷；黎曼和

中图分类号：TM911；TM614文献标志码：A文章编号：2096−5427(2025)01−0095−06

doi:10.13889/j.issn.2096-5427.2025.01.015

0引言系统后备电源所需能量进行精确计算，以确保其在关

键时刻能够提供稳定且可靠的能量支持。

在电网掉电的紧急情况下，风力发电机组中变桨针对顺桨所需能量的计算，众多研究者提出多种

控制系统应迅速执行顺桨操作，以确保叶片安全地回［4］

不同的计算方法。李丹东提出一种基于变桨电机标

到预定位置，从而保障风力发电系统的持续、高效和安称额定功率的模糊估计算法，并对超级电容的充放电

［1］［5］［6］

全运行。目前，主流的风力发电机组为每个叶片配备电压做了安全考虑；郭晓宇和唐亚波在引进了电

了独立的变桨控制系统，该系统包括变频器、后备电容侧至桨叶侧的转化效率的同时，直接依据额定转矩

［7］［8］

源、轴控制柜、伺服电机和减速装置。其中，后备电源对和恒定桨叶速度计算变桨能耗；鲁斌和李盛儒等

于风力发电机组的安全运行至关重要。在电网突然掉在文献［6］的基础上，对变桨系统其他功率器件的耗能

电的情况下，变桨控制系统会接收到主控系统的回桨做了考量。但以上计算方法均忽略了转矩与变桨速度

指令，并利用后备电源的电能驱动电机使叶片顺利回这两个重要参数的实际情况，导致计算结果精确性较

桨。如果后备电源的能量不足，叶片可能无法及时回桨差。基于以上研究成果，针对传统计算方法估算精确性

到安全位置，这将会导致超速，甚至引发倒塔事故。目较差的问题，本文从实际仿真数据出发，分析变桨转矩

前，超级电容器已经是市场主流的后备电源储能设和变桨速度这两个关键参数的动态特性，并将其引入

［2］算法框架中，依