自动化控制系统员《控制原理（理论）》2024-2025学年春夏学期单元试卷及答案.docVIP

自动化控制系统员《控制原理（理论）》2024-2025学年春夏学期单元试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.反馈控制系统是指系统中有（）。

A.反馈回路B.惯性环节C.积分环节D.微分环节

答案：A

解析：反馈控制系统的定义就是系统中有反馈回路，通过反馈来调节系统的输出。

2.控制系统的基本要求是（）。

A.稳定性、快速性、准确性B.平稳性、快速性、准确性

C.稳定性、平稳性、准确性D.稳定性、快速性、平稳性

答案：A

解析：稳定性是系统正常工作的基础，快速性反映系统响应速度，准确性体现系统输出与期望输出的接近程度，这是控制系统的基本要求。

3.传递函数反映了系统的（）。

A.输入与输出关系B.内部结构和参数C.动态性能D.稳态性能

答案：B

解析：传递函数是基于系统的微分方程推导出来的，它只取决于系统本身的结构和参数，与输入无关。

4.一阶系统的时间常数T越大，则系统的响应速度（）。

A.越快B.越慢C.不变D.不确定

答案：B

解析：时间常数T越大，系统对输入信号的响应就越迟缓，响应速度越慢。

5.二阶系统的阻尼比ζ越小，则系统的超调量（）。

A.越小B.越大C.不变D.不确定

答案：B

解析：阻尼比ζ越小，二阶系统的振荡越剧烈，超调量越大。

6.系统的开环传递函数为G(s)H(s)，则其闭环传递函数为（）。

A.G(s)/(1+G(s)H(s))B.G(s)H(s)/(1+G(s)H(s))

C.G(s)/(1-G(s)H(s))D.G(s)H(s)/(1-G(s)H(s))

答案：A

解析：根据闭环传递函数的定义公式可得。

7.若系统的传递函数为G(s)=1/(s+1)，则该系统为（）。

A.一阶系统B.二阶系统C.三阶系统D.零阶系统

答案：A

解析：传递函数分母中s的最高次数为1，所以是一阶系统。

8.单位阶跃响应的稳态值为（）。

A.0B.1C.无穷大D.不确定

答案：B

解析：单位阶跃响应最终会稳定在输入信号的值，即稳态值为1。

9.系统的频率特性是指（）。

A.系统对正弦输入的稳态响应B.系统对阶跃输入的稳态响应

C.系统对斜坡输入的稳态响应D.系统对脉冲输入的稳态响应

答案：A

解析：频率特性就是研究系统对不同频率正弦输入信号的稳态响应特性。

10.若系统的幅频特性A(ω)=1，相频特性φ(ω)=0，则该系统为（）。

A.比例环节B.积分环节C.微分环节D.惯性环节

答案：A

解析：比例环节的幅频特性为常数，相频特性为0。

11.积分环节的传递函数为（）。

A.1/sB.sC.1/(Ts+1)D.Ts+1

答案：A

解析：这是积分环节传递函数的基本形式。

12.微分环节的作用是（）。

A.能抑制噪声B.能消除稳态误差C.能加快系统响应D.能提高系统稳定性

答案：C

解析：微分环节对输入信号的变化率敏感，能加快系统响应。

13.系统的稳定性与（）有关。

A.系统的结构和参数B.输入信号大小C.输出信号大小D.初始条件

答案：A

解析：系统的稳定性取决于自身的结构和参数，与输入输出信号大小及初始条件无关。

14.若系统的特征方程为s^2+2s+k=0，当k满足（）时系统稳定。

A.k0B.k0C.k1D.k1

答案：C

解析：根据二阶系统稳定的条件，特征方程系数需满足一定关系，这里k1时系统稳定。

15.根轨迹起始于（）。

A.开环极点B.开环零点C.闭环极点D.闭环零点

答案：A

解析：根轨迹的定义，起始于开环极点。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.控制系统按输入信号的类型可分为、、。

答案：恒值控制系统、随动控制系统、程序控制系统

解析：这是控制系统按输入信号类型的常见分类。

2.传递函数的定义是在条件下，系统与的拉氏变换之比。

答案：零初始条件、输出信号、输入信号

解析：传递函数定义的基本要素。

3.二阶系统的固有频率ωn反映了系统的，阻尼比ζ反映了系统的。

答案：响应速度、阻尼程度

解析：固有频率和阻尼比分别对二阶系统响应速度和阻尼程度有重要影响。

4.频率特性的三种表示方法为、、。

答案：幅相频率特性、对数频率特性、实频虚频特性

解析：频率特性常见的三种表示