自动化技术《运动综合应用（运动控制类）》2024-2025学年春学期专项模拟试卷及答案.docVIP

自动化技术《运动综合应用（运动控制类）》2024-2025学年春学期专项模拟试卷及答案

一、单项选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.运动控制中，开环控制系统的特点是（）

A.有反馈环节B.控制精度高C.结构简单D.能自动纠正偏差

答案：C

解析：开环控制系统没有反馈环节，结构简单，但控制精度相对较低，不能自动纠正偏差。

2.以下哪种电机常用于运动控制中的位置控制（）

A.直流电机B.步进电机C.异步电机D.同步电机

答案：B

解析：步进电机能够精确控制电机的转角，常用于位置控制。

3.PID控制器中，I代表的是（）

A.比例B.积分C.微分D.增益

答案：B

解析：PID控制器中，P是比例，I是积分，D是微分。

4.运动控制系统中，速度控制的关键参数是（）

A.电流B.电压C.转速D.转矩

答案：C

解析：速度控制主要关注电机的转速。

5.闭环控制系统的核心是（）

A.控制器B.反馈环节C.执行机构D.被控对象

答案：B

解析：反馈环节是闭环控制系统实现精确控制的核心。

6.运动控制中，常用的传感器不包括（）

A.编码器B.温度传感器C.光栅尺D.霍尔传感器

答案：B

解析：温度传感器一般不直接用于运动控制中的位置、速度等测量。

7.步进电机的步距角取决于（）

A.电机型号B.电源电压C.负载大小D.控制脉冲频率

答案：A

解析：不同型号的步进电机步距角不同。

8.以下哪种控制方式能实现更精确的位置控制（）

A.开环控制B.半闭环控制C.全闭环控制D.复合控制

答案：C

解析：全闭环控制通过直接测量被控对象的输出，控制精度最高。

9.运动控制中，加减速控制的目的是（）

A.提高效率B.保护电机C.提高精度D.以上都是

答案：D

解析：加减速控制可提高系统运行效率、保护电机、避免冲击提高控制精度。

10.直流伺服电机的调速方法不包括（）

A.改变电枢电压B.改变励磁磁通C.改变电机极对数D.改变电枢回路电阻

答案：C

解析：改变电机极对数是异步电机的调速方法。

11.运动控制系统中，功率放大器的作用是（）

A.放大控制信号B.放大功率C.实现信号转换D.以上都有

答案：B

解析：功率放大器主要作用是将控制信号的功率放大，以驱动电机等执行机构。

12.以下哪种算法常用于运动控制中的轨迹规划（）

A.Dijkstra算法B.A算法C.样条插值算法D.蚁群算法

答案：C

解析：样条插值算法常用于运动控制中的轨迹规划。

13.运动控制中，负载惯量对系统的影响主要体现在（）

A.速度响应B.位置精度C.系统稳定性D.以上都是

答案：D

解析：负载惯量会影响系统的速度响应、位置精度和稳定性。

14.闭环控制系统中，反馈信号与给定信号进行比较的环节是（）

A.控制器B.比较器C.放大器D.传感器

答案：B

解析：比较器用于比较反馈信号和给定信号。

15.运动控制中，常用的编程语言不包括（）

A.C语言B.PLC编程语言C.汇编语言D.HTML语言

答案：D

解析：HTML语言主要用于网页设计，不是运动控制常用编程语言。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.运动控制系统主要由控制器、______、执行机构和被控对象组成。

答案：功率放大器

解析：运动控制系统基本组成部分。

2.步进电机的驱动方式有______和细分驱动。

答案：单拍驱动、双拍驱动

解析：常见的步进电机驱动方式。

3.PID控制器的参数整定方法有经验法、______和临界比例度法。

答案：衰减曲线法

解析：PID控制器参数整定的常用方法。

4.运动控制中，位置检测装置可分为______和间接测量装置。

答案：直接测量装置

解析：位置检测装置的分类。

5.直流电机的调速方法有改变电枢电压调速、改变励磁磁通调速和______调速。

答案：改变电枢回路电阻

解析：直流电机的调速方式。

三、简答题（本大题总共6题，每题4分，共24分）

1.简述开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。

答案：开环控制系统优点是结构简单、成本低、响应快；缺点是控制精度低、抗干扰能力差。闭环控制系统优点是控制精度高、能自动纠正偏差；缺点是结构复杂、成本高、调试困难。

解析：分别阐述两种控制系统的优缺点。

2.说明步进电机的工作原理。

答案：步进电机是利用电磁铁的作用，将电