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1.1电梯曳引驱动

（一）曳引机基本结构和型式1.带减速箱曳引机传动环节2.永磁同步曳引机

（二）电梯曳引的基本原理曳引驱动电梯是由曳引钢丝绳一端悬挂轿厢，另一端悬挂对重，电动机输出动力驱动曳引轮旋转，使曳引钢丝绳与曳引轮绳槽间产生摩擦力，从而带动电梯轿厢上、下升降。

也就是说，轿厢与对重能作相对运动是靠曳引绳和曳引轮间的摩擦力来实现的，这种力就叫曳引力。因此，电梯要正常运行，必须保证钢丝绳在曳引轮上有足够的摩擦力，不能产生相对滑移。也就是满足电梯曳引条件：T1/T2×C1×C2≤efαT1/T2——为载有125%额定载荷的轿厢位于最低层站及空轿厢位于最高层站的两种极端情况下，曳引轮两边曳引绳较大静拉力与较小静拉力之比；

f为曳引绳在曳引槽中的当量摩擦系数；α为曳引绳在曳引导轮上的包角。efα称为曳引系数，它限定了T1/T2的比值。efα越大，则表明了T1/T2允许值值越大，也就表明电梯曳引能力越大。因此,一台电梯的曳引系数代表了该台电梯的曳引能力。efα的大小是由曳引绳在绳槽上的摩擦系数及曳引绳在绳槽上的包角大小决定。当一台电梯安装好之后，efα的大小就定了。因此，理论上，在设计电梯的过程中，对重侧的重量是在一定范围的，即，T2=轿厢自重+K×轿厢额定载重量。因此，从理论上讲，要保证钢丝绳在轮槽上不打滑，电梯轿厢端和对重端的重量是大小必须在一定的范围。过大或过小都是不允许的。

（三）影响曳引能力的因素1.当量摩擦系数：绳槽的形状、绳槽的材料、钢丝绳和绳槽的润滑情况。2.包角α：增大包角是改变曳引能力的重要途径。复绕、改变导向轮的与曳引轮的水平和垂直距离。3.改变轿厢与对重的重量T1、T2。应在一定的范围内。

（四）平衡系数1.曳引力是由轿厢和对重的重力T1、T2共同作用通过钢丝绳作用于曳引轮槽而产生的摩擦力，对重是产生摩擦力的必要条件。理想的曳引状态应T1=T2，此时，只要克服各种摩擦力就可以轻松的运行，但实际上轿厢侧重量随着载荷变化而变化，对重侧重量基本不变，为获得较好的运行效率，标准规定平衡系数K在0.4-0.5。K=（对重-轿厢自重）/额定载重量。

事实上，在设计电梯的过程中，对重侧的重量是固定的，T2=轿厢自重+K×轿厢额定载重量。K为平衡系数，一般设定为0.4至0.5之间。因此，从理论上讲，要保证钢丝绳电梯正常运行时在轮槽上不打滑，电梯轿厢端的重量必须在一定的范围。过大或过小都是不允许的。

（五）曳引能力失效的原因电梯由于设计、安装和使用的不当会导致曳引条件遭到破坏，致使曳引能力不足。常见的的电梯曳引能力失效主要由以下几种情况或其组合造成：1.平衡系数大小设置不当。一般情况下，电梯平衡系数设置在0.4—0.5之间，过小时，对重侧重量相对较小，轿厢载重相对较大时，曳引条件就会被破坏,导致曳引能力失效。

2.电梯超载保护调整不当或失效，电梯严重超载，特别是超面积电梯（常常是超面积货梯）严重超载导致曳引能力失效；3.曳引轮槽磨损严重。很多电梯曳引轮槽采用T型轮槽或V型轮槽等，目的就是增加摩擦，如果槽型磨损严重，曳引力自然就会降低，导致曳引能力失效；4.钢丝绳清洗不当，导致过度润滑；5.设计和安装上的缺陷。由于设计原因，曳引能

能力系数不够大（这主要是曳引轮槽型、引绳在绳槽上的摩擦系数及曳引绳在绳槽上的包角大小不够造成）。很多时候，电梯曳引能力失效不仅仅是由以上单一原因造成，而是由以上多种综合因素造成。

（六）曳引能力不足导致的事故一旦曳引能能力失效，将会导致严重的后果。轻则轿厢溜层，电梯超速下行、安全钳动作，或电梯蹲底，重则导致层门口的挤压和剪切伤亡事故发生。2016年2月17日，某写字楼刚刚结束培训，150名员工欲乘电梯从19楼下楼，当电梯达到19楼后，21名人员进入电梯轿厢，电梯滑行到-1楼蹲底，其中12名乘客受轻伤。

（六）增加曳引能力的方法与曳引能力试验验证因此，要保证曳引绳不在曳引轮绳槽中打滑，增加曳引能力的主要方法有：（1）选择形状合适的曳引轮绳槽；（2）增大曳引绳在曳引轮上的包角，特别机房有导向轮的，应注意应注意安装时曳引轮与导向轮的间距大小影响包角；货梯采取复绕方式。；（3）选择耐磨且摩擦系数大的材料制造曳引轮；

（4）曳引绳不能过度润滑；（5）使平衡系数为0.4～0.5，保证合理的对重重量。（6）曳引能力验证试验：1）125%下行制动试验，除了验证制动器抱闸情况，同时验证钢丝绳在轮槽中的滑移，验证曳引能力。2）超面积货梯按照轿厢实际面积对应载货的150%做静载曳引试验。

(七)、曳引传动环节失效（见案例1）电梯动力来源于电机，对于永磁同步曳引机的传动