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2025工业机器人技术题库及答案.docx

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    2025工业机器人技术题库及答案

    一、选择题

    1.工业机器人的重复定位精度是指（）

    A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差

    B.机器人重复到达同一位置的精确程度

    C.机器人在工作空间内的最大移动范围

    D.机器人各关节的运动精度

    答案：B

    解析：重复定位精度是指机器人重复到达同一位置的精确程度。选项A描述的是定位精度；选项C说的是工作空间；选项D各关节运动精度与重复定位精度概念不同。所以答案选B。

    2.以下哪种传感器常用于工业机器人的力反馈控制（）

    A.光电传感器

    B.超声波传感器

    C.力传感器

    D.视觉传感器

    答案：C

    解析：力传感器可直接测量力的大小

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