第三章 非惯性参考系.pptVIP

第1页，共30页，星期日，2025年，2月5日观察小球的运动匀速运动车上的人观察地面上的人观察竖直上抛运动斜抛运动同一质点对不同参考系的运动不同，当参考系之间的运动已知时，质点对不同参考系的运动服从什么样的变化规律？这就是相对运动问题。第2页，共30页，星期日，2025年，2月5日定参考系:相对观察者静止的参考系,或静参考系绝对运动:物体相对定参考系的运动动参考系:相对观察者运动的参考系相对运动:物体相对于动参考系的运动§3.1相对运动一、平动参考系在任意时刻，两个相对平动参考系的直角坐标轴的相对取向保持不变。注意：平动不一定是直线运动！y?o?O?系z?x?yozO系xy?o?O?系z?x?y?o?O?系z?x?y?o?O?系z?x?第3页，共30页，星期日，2025年，2月5日xyozO系Pry?o?O?系z?x?r?rt质点位矢合成原理指静系中观察者所看到动点P的位矢称为绝对位矢称为牵连位矢称为相对位矢指静系中观察者所看到动系原点O的位矢指动系中观察者所看到动点P的位矢第4页，共30页，星期日，2025年，2月5日QPxyozO系ΔrΔr?ΔrtO?系y?o?z?x?P正交分解式：将上式对时间求导，速度关系为第5页，共30页，星期日，2025年，2月5日－称为质点P相对O系的速度（绝对速度）－称为质点P相对O?系的速度（相对速度）－称为O?系相对于O系的速度（牵连速度）其中：将上式对时间求导，加速度关系为其中：绝对加速度相对加速度牵连加速度第6页，共30页，星期日，2025年，2月5日正交分解式：二、转动参照系第7页，共30页，星期日，2025年，2月5日对于任意单位旋转矢量的导数先考察当时，，将与垂直注：线为静系观察者看旋转角度的基线求得：为静系观察者看到的角速度第8页，共30页，星期日，2025年，2月5日对于任意旋转矢量的导数绝对微商=相对微商+牵连微商大小恒定时为静系观察者看到的总角速度第9页，共30页，星期日，2025年，2月5日质点的速度合成原理据速度定义式质点位矢合成原理考虑到的大小和方向皆在变化可得即绝对速度=相对速度+牵连速度为静系观察者看到质点P的角速度第10页，共30页，星期日，2025年，2月5日质点速度合成原理各项物理含义：是静系观察者看到动质点P的速度，称为质点绝对速度是静系观察者看到动质点P跟随动系的平动速度，称为质点平动速度是静系观察者看到动质点P的转动角速度，称为质点转动角速度是动系观察者看到动质点P的位矢，称为质点相对位矢是动系观察者看到动质点P的速度，称为质点相对速度称为质点牵连速度第11页，共30页，星期日，2025年，2月5日质点的加速度合成原理据速度定义式质点的速度合成原理考虑到可得第12页，共30页，星期日，2025年，2月5日即绝对加速度=牵连加速度+科里奥利加速度+相对加速度于是质点加速度合成原理第13页，共30页，星期日，2025年，2月5日称为向轴加速度称为转动加速度称为科里奥利加速度是静系观察者看到质点P随动系的平动加速度，称为平动加速度为静系观察者看到质点P的角速度第14页，共30页，星期日，2025年，2月5日科里奥利加速度产生的原因：由可知:①②③是因为动系的转动和质点相对动系运动共同引起③第15页，共30页，星期日，2025年，2月5日直观描述(科里奥利加速度分成两部分)：质点以相对速度沿着恒定角速度转动圆盘的半径运动第16页，共30页，星期日，2025年，2月5日3.2平动参考系中的惯性力牛顿定律只在惯性系中成立，要在非惯性系中用牛顿定律求解物体的运动问题，只要引进适当的惯性力就可以。特例：如图1所示，在静止的火车箱内的光滑台面上，放一小球，当火车加速前进时，因小球水平方向不受力，它应相对于地面静止，故相对于火车加速后退。即牛顿定律成立。牛顿定律不成立。若设想小球受一力这样，在平动非惯性系中牛顿第二定律也成立。图1第17页，共30页，星期日，2025年，2月5日图2如图2所示：当火车加速前进时，小球在弹力的作用下，相对于地面加速前进，而相对于火车静止。即牛顿