自动化技术《自动控制系统设计（专业核心课）》2024-2025学年春季学期综合测试试卷及答案.docVIP

自动化技术《自动控制系统设计（专业核心课）》2024-2025学年春季学期综合测试试卷及答案

一、单项选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.自动控制系统中，反馈环节的作用是（）

A.消除干扰B.提高系统稳定性C.将输出量返回到输入端与输入量比较D.增加系统复杂性

答案：C

解析：反馈环节就是将输出量返回到输入端与输入量比较，从而对系统进行控制和调节。

2.控制系统的传递函数取决于（）

A.系统的结构和参数B.输入信号C.输出信号D.干扰信号

答案：A

解析：传递函数是系统本身的特性，由系统的结构和参数决定。

3.二阶系统的阻尼比ζ的取值范围是（）

A.ζ＜0B.0＜ζ＜1C.ζ＞1D.ζ=0

答案：B

解析：0＜ζ＜1时二阶系统为欠阻尼状态，是常见的工作状态。

4.系统的稳定性与（）有关。

A.系统的结构和参数B.输入信号大小C.输出信号大小D.干扰信号大小

答案：A

解析：系统结构和参数决定了系统的稳定性。

5.比例环节的传递函数是（）

A.G(s)=KB.G(s)=1/TsC.G(s)=K/(Ts+1)D.G(s)=K/s

答案：A

解析：比例环节输出与输入成正比，传递函数为常数K。

6.积分环节的输出信号是输入信号的（）

A.比例关系B.微分关系C.积分关系D.对数关系

答案：C

解析：积分环节对输入信号进行积分运算。

7.微分环节的作用是（）

A.反映输入信号的变化率B.消除干扰C.提高系统稳定性D.增加系统增益

答案：A

解析：微分环节能快速反映输入信号的变化趋势。

8.闭环控制系统的优点是（）

A.精度高B.结构简单C.成本低D.响应速度慢

答案：A

解析：闭环系统通过反馈能有效提高控制精度。

9.开环控制系统的特点是（）

A.无反馈B.精度高C.稳定性好D.抗干扰能力强

答案：A

解析：开环系统没有反馈环节。

10.系统的稳态误差与（）有关。

A.系统的类型和输入信号B.系统的结构C.系统的参数D.干扰信号

答案：A

解析：稳态误差由系统类型和输入信号共同决定。

11.一阶系统的时间常数T越大，系统响应速度（）

A.越快B.越慢C.不变D.先快后慢

答案：B

解析：时间常数越大，响应越迟缓。

12.二阶系统的固有频率ωn越大，系统响应速度（）

A.越快B.越慢C.不变D.先快后慢

答案：A

解析：固有频率越大，响应速度越快。

13.控制系统的性能指标中，调节时间反映了系统的（）

A.稳定性B.快速性C.准确性D.平稳性

答案：B

解析：调节时间体现系统响应的快速程度。

14.超调量反映了系统的（）

A.稳定性B.快速性C.准确性D.平稳性

答案：D

解析：超调量反映系统响应的平稳性。

15.系统的频率特性是系统对（）输入信号的响应。

A.阶跃信号B.斜坡信号C.正弦信号D.脉冲信号

答案：C

解析：频率特性是针对正弦输入信号而言。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.自动控制系统主要由控制器、被控对象、（）和（）组成。

答案：执行机构、检测装置

解析：这是自动控制系统的基本组成部分。

2.传递函数的分母多项式的根称为系统的（）。

答案：极点

解析：极点对系统性能有重要影响。

3.二阶系统的阻尼比ζ=0时，系统处于（）状态。

答案：无阻尼

解析：此时系统自由振荡。

4.系统的稳态误差分为（）稳态误差和（）稳态误差。

答案：位置、速度

解析：根据输入信号类型区分。

5.控制系统的性能指标分为（）性能指标和（）性能指标。

答案：稳态、动态

解析：分别描述系统稳态和动态运行情况。

三、简答题(本大题总共6题，每题4分，共24分)

1.简述自动控制系统的基本控制方式。

答案：开环控制、闭环控制、复合控制。开环控制无反馈，结构简单成本低但精度不高；闭环控制有反馈，精度高但可能不稳定；复合控制结合了两者优点。

解析：对常见控制方式进行简单阐述。

2.什么是传递函数？它有哪些特点？

答案：传递函数是零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。特点有：只与系统结构和参数有关；反映系统固有特性；可用于分析系统性能等。

解析：说明传递函数定义及特点。

3.二阶系统的性能指标与阻尼比ζ和固有频率ωn有什么关系？

答案：ζ影响系统的平稳性