自动化设备技术员《运动控制技术（专业核心课）》2024-2025学年第二学期期末试卷及答案.docVIP

自动化设备技术员《运动控制技术（专业核心课）》2024-2025学年第二学期期末试卷及答案

一、选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.运动控制技术中，以下哪种控制方式能实现高精度的位置控制？

A.开环控制

B.闭环控制

C.半闭环控制

D.复合控制

答案：B

解析：闭环控制通过反馈环节能实时调整控制量，从而实现高精度的位置控制。

2.步进电机的步距角取决于以下哪个因素？

A.电机的相数

B.电机的通电方式

C.电机的转子齿数

D.以上都是

答案：D

解析：步进电机的步距角与电机相数、通电方式、转子齿数都有关系。

3.直流伺服电机的调速方法不包括以下哪种？

A.改变电枢电压

B.改变励磁磁通

C.改变电机极对数

D.改变电枢电阻

答案：C

解析：改变电机极对数是交流电机的调速方法，直流伺服电机调速方法有改变电枢电压、改变励磁磁通、改变电枢电阻等。

4.以下哪种传感器可用于检测物体的位置？

A.温度传感器

B.压力传感器

C.光电传感器

D.加速度传感器

答案：C

解析：光电传感器可通过光线变化检测物体位置。

5.PID控制器中，P代表的是？

A.比例

B.积分

C.微分

D.增益

答案：A

解析：PID控制器中P是比例环节。

6.运动控制系统中，以下哪种部件用于将电信号转换为机械运动？

A.控制器

B.驱动器

C.执行器

D.传感器

答案：C

解析：执行器负责将电信号转换为机械运动。

7.交流异步电机的调速方式中，效率最高的是？

A.变极调速

B.变频调速

C.调压调速

D.转子串电阻调速

答案：B

解析：变频调速可以实现高效调速。

8.以下哪种运动控制算法常用于机器人关节控制？

A.模糊控制

B.神经网络控制

C.自适应控制

D.以上都有可能

答案：D

解析：模糊控制、神经网络控制、自适应控制等算法在机器人关节控制中都有应用。

9.步进电机的转速与以下哪个因素无关？

A.脉冲频率

B.步距角

C.负载大小

D.电机相数

答案：D

解析：步进电机转速与脉冲频率、步距角有关，负载大小会影响其实际转速，与电机相数无关。

10.直流无刷电机与传统直流电机相比，优点不包括以下哪项？

A.效率高

B.可靠性高

C.维护简单

D.调速范围窄

答案：D

解析：直流无刷电机调速范围宽，效率高、可靠性高、维护简单。

11.运动控制中，位置检测装置的分辨率越高，则？

A.定位精度越低

B.定位精度越高

C.与定位精度无关

D.速度越快

答案：B

解析：分辨率越高定位精度越高。

12.以下哪种控制器适用于对系统响应速度要求较高的场合？

A.PI控制器

B.PD控制器

C.PID控制器

D.I控制器

答案：B

解析：PD控制器能加快系统响应速度。

13.交流伺服电机的过载能力一般比直流伺服电机？

A.强

B.弱

C.一样

D.不确定

答案：A

解析：交流伺服电机过载能力一般比直流伺服电机强。

14.运动控制系统中，干扰主要来自以下哪些方面？

A.电源干扰

B.电磁干扰

C.机械振动干扰

D.以上都是

答案：D

解析：运动控制系统干扰来自电源、电磁、机械振动等多方面。

15.以下哪种电机适合用于恒速运行的场合？

A.步进电机

B.直流伺服电机

C.交流异步电机

D.直流无刷电机

答案：C

解析：交流异步电机适合恒速运行。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.运动控制技术主要研究如何对机械运动中的____、速度、____等进行控制。

答案：位置、加速度

解析：运动控制技术主要围绕位置、速度、加速度等进行控制。

2.直流伺服电机由____、____和电刷装置等组成。

答案：定子、转子

解析：直流伺服电机基本组成包括定子、转子和电刷装置。

3.步进电机的驱动方式有____驱动和____驱动。

答案：单电压、高低压

解析：步进电机驱动方式有单电压和高低压驱动。

4.PID控制器中，I代表____，其作用是____。

答案：积分、消除系统稳态误差

解析：I是积分环节，用于消除稳态误差。

5.交流异步电机的调速方法有____调速、____调速和____调速。

答案：变极、变频、调压

解析：交流异步电机调速方法有变极、变频、调压调速。

三、简答题(本大题总共6题，每题4分，共24分)

1.简述开环控制和闭环控制的特点。

答案：开环控制结构简单、成本低，但精度不高，无反馈校正；闭环控制精度高，能自动补偿干扰影响，但结构复杂、成本高。

解析：分别阐述开环和闭环控制特点即可。

2.说明步进电机的工作原理。

答案：步进电机是利用电磁铁原理，通过控制脉冲信号使电机转子按一定步距角