纵轴式悬臂掘进机动态特性的多维度剖析与优化策略.docx

纵轴式悬臂掘进机动态特性的多维度剖析与优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代煤炭开采以及其他地下工程建设领域，纵轴式悬臂掘进机占据着极为重要的地位，是实现高效、安全掘进作业的核心设备之一。煤炭作为我国重要的能源资源，其开采效率和安全性直接关系到国家的能源供应和经济发展。随着煤炭行业的快速发展以及基础设施建设的不断推进，对掘进机的性能和可靠性提出了更高的要求。纵轴式悬臂掘进机凭借其灵活的操作性能、对复杂地质条件的适应性以及较高的掘进效率，成为煤矿井下巷道掘进的主要设备。

在实际的煤矿开采作业中，掘进机需要在各种恶劣的环境条件下工作，如狭窄的巷道空间、复杂的地质构造、高湿度和粉尘污染等