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利用上述关系式可将式4-34表示成显式,即:(4-36)第59页,共105页。(4-31)公式(4-36)的具体推导:第60页,共105页。第61页,共105页。对于平面应力状态,,则有:(4-38)(4-37)第62页,共105页。公式(4-37)的具体推导:对于平面应力状态,,则有:(1)(2)得:第63页,共105页。同理可推得的表达式:写成矩阵的形式,就是:第64页,共105页。按照上述同样方法可得:式中:在塑性区:(4-39)第65页,共105页。公式(4-39)的具体推导:所以:第66页,共105页。由普兰特尔—罗伊斯关系有:写成矩阵形式为:第67页,共105页。仿照前面,不难推得:而:第68页,共105页。第69页,共105页。第70页,共105页。其中:第71页,共105页。对于平面应变问题,有只需从式4-12和式4-36中消去上述为零的分量,就可得到下列各式。(4-40)第72页,共105页。(4-42)(4-41)第73页,共105页。4.5变刚度法变刚度法又称切线刚度法,它所采用的应力与应变关系见图3-1。在等效应力达到屈服极限后,应力与应变不再是线性关系,而是由下列关系式所确定。(4-43)第74页,共105页。常用的各向同性Von-Mises屈服准则:各向同性屈服准则:各个方向屈服应力相同各向异性屈服准则:不同方向屈服应力有差异第27页,共105页。三维主应力空间π平面上的屈服轨迹σ3=0平面上的屈服轨迹第四章弹塑性有限元法基本理论与模拟方法第28页,共105页。硬化法则塑性硬化法则规定了材料进入塑性变形后的后继屈服函数(又称加载函数或加载曲面)各向同性硬化运动硬化混合硬化第29页,共105页。运动硬化:该模型假设材料随塑性变形发展时,屈服面的大小和形状不变,仅是整体在应力空间作平动。各向同性硬化:材料进入塑性变形以后,屈服面在各方向均匀地向外扩张,其形状、中心及其在应力空间的方位均保持不变。材料的强化只与总的塑性变形功有关而与加载路径无关。应力有反复变化时,等向强化模型与实验结果不相符合。第30页,共105页。混合硬化:其实质就是将随动强化模型和等向强化模型结合起来,即认为后继屈服面的形状、大小和位置一起随塑性变形的发展而变化。该模型能够更好的反映材料的Bauschinger效应。各向同性硬化运动硬化第四章弹塑性有限元法基本理论与模拟方法第31页,共105页。流动法则塑性应变增量和应力分量的关系:塑性应变沿后继屈服面F=0的法线方向——是一正的待定系数,其具体数值和材料硬化准则有关第32页,共105页。加载、卸载准则对于硬化材料(当材料处于某一塑性状态):第33页,共105页。4.3几何非线性问题及分类概念:由于大位移、大转动而引起的非线性。分类:大位移、大转动、小应变问题——板壳的大挠度和后屈曲大位移、大转动、大应变问题——薄板成形、弹性材料的受力第34页,共105页。比较:线弹性—几何非线性线弹性:小变形假设——假定物体发生的位移远小于物体本身的几何尺寸,应变远小于1。建立平衡方程时不考虑物体位置和形状的变化。几何非线性:物体发生有限变形——大位移、大转动的情况。建立平衡方程时必须考虑物体位置和形状的变化。第35页,共105页。4.4弹塑性矩阵应力与应变的关系有各种不同的近似表达式和简化式。根据普兰特尔—罗伊斯(Prandtl-Reuss)假设和密赛斯屈服准则,当外作用力较小时,变形体内的等效应力小于屈服极限时为弹性状态。当外力增大到某一值,等效应力达到屈服应力,材料进入塑性状态,这时变形包括弹性变形和塑性变形两部分,即:式中下脚e、p分别表示弹、塑性状态。(4-10)在弹性阶段,应力与应变关系符合虎克定律。进入塑性状态后,符合Prandtl-Reuss假设。第36页,共105
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