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项目二工业机器人激光切割系统的设计2.1工业机器人激光切割介绍

目录2.1工业机器人激光切割介绍2.1.1任务提出2.1.2激光切割概念和应用2.1.4气动控制板2.1.6激光笔工具安装2.1.7绘图模块安装知识学习任务实施习题检测工业机器人激光切割系统由工业机器人、工具快换装置、激光笔工具、平面循迹绘图模块等组成。实施工业机器人激光切割任务前，需要进行系统操作的准备工作，掌握激光笔工具的安装方法，掌握平面循迹绘图模块的安装方法，掌握机器人恢复备份系统方法。主要包括以下内容：1.通过气动控制板操作，将激光笔工具安装到机器人末端主盘；2.通过通用机械接口，固定平面循迹绘图模块；3.恢复操作所需要的备份系统。2.1.1任务提出2.1.5可编程按键2.1.3激光笔快换工具

激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件隔开。激光切割属于热切割方法之一。激光切割可分为激光汽化切割、激光熔化切割、激光氧气切割和激光划片与控制断裂四类。激光切割的特点：（1）几乎对所有的金属和非金属材料都可以进行激光切割；（2）激光能聚焦成极小的光斑，可进行微细和精密加工；（3）属于非接触切割，材料无机械变形；（4）便于自动控制连续加工，切割效率高，质量高。2.1.2激光切割概念和应用目录2.1工业机器人激光切割介绍2.1.1任务提出2.1.2激光切割概念和应用2.1.4气动控制板2.1.6激光笔工具安装2.1.7绘图模块安装知识学习任务实施习题检测2.1.5可编程按键2.1.3激光笔快换工具

工业机器人激光切割系统包括工业机器人、激光器（含光纤、冷水机和稳压电源）、激光头、工作平台、其他辅助装备（工控机、冷干机、辅助水气等）。工业机器人作为激光切割系统的运动机构，具有灵活的运动功能，提高切割精度，并可与其他设备进行信号交换，控制其他设备的开启和关闭，如控制激光束的发射等，如图2-1所示。工业机器人激光切割在汽车、电子等领域的应用越来越广泛。2.1.2激光切割概念和应用图2-1工业机器人激光切割目录2.1工业机器人激光切割介绍2.1.1任务提出2.1.2激光切割概念和应用2.1.4气动控制板2.1.6激光笔工具安装2.1.7绘图模块安装知识学习任务实施习题检测2.1.5可编程按键2.1.3激光笔快换工具

工业机器人执行的任务具有多样性，任务目标的质量、形状和尺寸大多不同，因此，仅使用单一的末端工具不能满足复杂的任务要求。工具快换装置可以使工业机器人能够根据作业任务的需要，自动、快速的更换末端工具或外围设备，使工业机器人的应用具有更具柔性，提高作业能力与效率。2.1.3激光笔快换工具目录2.1工业机器人激光切割介绍2.1.1任务提出2.1.2激光切割概念和应用2.1.4气动控制板2.1.6激光笔工具安装2.1.7绘图模块安装知识学习任务实施习题检测2.1.5可编程按键2.1.3激光笔快换工具

2.1.3激光笔快换工具工业机器人工具快换装置也被称为自动工具转换装置、机器人工具转换、机器人连接器、机器人连接头等。主要由主侧和工具侧两部分组成，两侧设计可以自动锁紧连接，如图2-2所示。机器人工具快换装置可以连通和传递电信号、气体、液体、超声等介质，能够让不同的介质从机器人手臂连通到末端执行器。大多数的机器人工具快换装置使用气体锁紧主侧和工具侧。工具快换装置的主侧安装在一台机器人上，工具侧安装工具，例如吸盘、夹爪或焊枪等。图2-2工具快换装置目录2.1工业机器人激光切割介绍2.1.1任务提出2.1.2激光切割概念和应用2.1.4气动控制板2.1.6激光笔工具安装2.1.7绘图模块安装知识学习任务实施习题检测2.1.5可编程按键2.1.3激光笔快换工具

2.1.3激光笔快换工具激光笔是把可见激光设计成便携、手易握、激光模组（二极管）加工成的笔型发射器，如图2-3所示。常见的激光笔有发射红光、绿光、蓝光和蓝紫光等，通过在物体上投映一个点或一条线实现导向的效果。本项目中使用的是发射红光的激光笔，将激光笔安装在工具快换装置的工具侧，如图2-4所示，通过工业机器人示教盒上的可编程按键控制激光笔的打开和关闭。激光笔在平面循迹模块上沿着给定的曲线任务精确的投映点作为工业机器人运动的目标点，模拟激光切割。图2-3激光笔图2-4激光笔工具目录2.1工业机器人激光切割介绍2.1.1任务提出2.1.2激光切割概念和应用2.1.4气动控制板2.1.6激光笔工具安装2.1.7绘图模块安装知识学习任务实施习题检测2.1.5可编程按键2.1.