第六章IIR滤波器的设计方法讲课文档.pptVIP

最后得（用在z-1表示）代入T=1/500，计算ZT得第60页，共121页。6.7双线性变换法冲激响应不变法、阶跃响应不变法：时域模仿逼近缺点是产生频率响应的混叠失真为了克服这一缺点，采用双线性变换法。使数字滤波器的频率响应与模拟滤波器的频率响应相似第61页，共121页。一、变换原理及特点冲激或者阶跃响应不变法的映射是多值映射,导致频率响应交叠。改进思路：先将s域平面压缩到一个中介平面s1，然后再将s1映射到Z平面。第62页，共121页。第63页，共121页。为使模拟滤波器某一频率与数字滤波器的任一频率有对应关系，引入系数c第64页，共121页。2）某一特定频率严格相对应：1）低频处有较确切的对应关系：特定频率处频率响应严格相等，可以较准确地控制截止频率位置二、变换常数c的选择第65页，共121页。三、逼近情况1） s平面虚轴z平面单位圆2）左半平面单位圆内 s平面z平面右半平面单位圆外虚轴单位圆上第66页，共121页。四、优缺点优点：避免了频率响应的混迭现象s平面与z平面为单值变换第67页，共121页。缺点：除了零频率附近，W与w之间严重非线性2）要求模拟滤波器的幅频响应为分段常数型，不然会产生畸变1）线性相位模拟滤波器非线性相位数字滤波器分段常数型模拟滤波器经变换后仍为分段常数型数字滤波器，但临界频率点产生畸变第68页，共121页。预畸变 给定数字滤波器的截止频率w1，则按W1设计模拟滤波器，经双线性变换后，即可得到w1为截止频率的数字滤波器第69页，共121页。五、模拟滤波器数字化方法可分解成级联的低阶子系统第70页，共121页。可分解成并联的低阶子系统第71页，共121页。6.8常用模拟低通滤波器特性将数字滤波器技术指标转变成模拟滤波器技术指标，设计模拟滤波器，再转换成数字滤波器模拟滤波器巴特沃斯Butterworth滤波器切比雪夫Chebyshev滤波器椭圆Ellipse滤波器贝塞尔Bessel滤波器第72页，共121页。1、由幅度平方函数确定模拟滤波器的系统函数h(t)是实函数将左半平面的的极点归Ha(s)将以虚轴为对称轴的对称零点的任一半作为Ha(s)的零点，虚轴上的零点一半归Ha(s)Ha(s)Ha(-s)的零极点分布第73页，共121页。由幅度平方函数得象限对称的s平面函数对比和，确定增益常数由零极点及增益常数，得第74页，共121页。例：解：极点：零点：（二阶）零点：的极点：设增益常数为K0第75页，共121页。（1）巴特沃尔斯滤波器（Butterworth）2、常见模拟滤波器设计1）幅度平方函数：当称Wc为Butterworth低通滤波器的3分贝带宽N为滤波器的阶数Wc为通带截止频率第76页，共121页。1）幅度函数特点：3dB不变性通带内有最大平坦的幅度特性，单调减小过渡带及阻带内快速单调减小当W＝Wst（阻带截止频率）时，衰减的d1为阻带最小衰减第77页，共121页。Butterworth滤波器是一个全极点滤波器，其极点：2）幅度平方特性的极点分布：第78页，共121页。极点在s平面呈象限对称，分布在Buttterworth圆上，共2N点极点间的角度间隔为极点不落在虚轴上N为奇数，实轴上有极点，N为偶数，实轴上无极点Ha(s)Ha(-s)的零极点分布(a)N=3(三阶）(b)N=4（四阶）第79页，共121页。为形成稳定的滤波器，2N个极点中只取s平面左半平面的N个极点构成Ha(s)，而右半平面的N个极点构成Ha(-s)。Ha(s)的表示式为设N=3，极点有6个（见前页图），它们分别为：（下页）3）滤波器的系统函数：其中分子系数由Ha(0)=1解得。第80页，共121页。取s平面左半平面的极点s0,s1,s2组成Ha(s)：第81页，共121页。由前讨论知，系统函数为：极点为：当N为偶数，Ha(s)的极点（左半平面）皆成共轭对，记为：这一对共轭点构成一个二阶子系统：第82页，共121页。当N为奇数，