机械原理机械的受力分析效率与自锁讲课文档.pptVIP

第1页，共17页。优选机械原理课件机械的受力分析效率与自锁第2页，共17页。机械的效率与自锁表2.2常用机械传动的效率名称效率(%)名称效率(%)渐开线圆柱齿轮97~99滑动轴承(一对)94~99渐开线直齿圆锥齿轮97~99滚动轴承(一对)98~99.5普通圆柱蜗杆70~90弹性联轴器99~99.5普通V带85~95齿式联轴器99窄V带85~95十字沟槽联轴器97~99普通平带80~95滚子链94~96《机械设计基础课程设计指导书》平面四杆机构80%-90%凸轮机构90%弹簧97%做试验机组的效率一般性结论第3页，共17页。机组的效率串联?1?2?kNdN1N2Nk-1…Nr=NkPdPr前一机器的输出功率是后一机器的输入功率第4页，共17页。机组的效率并联Nd…?1N1?2N2?kNkN’1N’2N’k混联?1?2NdN1N2N’2N”2?”3?’4N’3N”4N”3N’r?’3?”5?”4N”r机组的输入功率为各机器输入功率之和机组的输出功率为各机器输出功率之和第5页，共17页。机组的效率?1=?2=0.98,?’3=?’4=0.96,?”3=?”4=0.94,?”5=0.42,N’r=5KW,N”r=0.2KW,求总效率?1?2NdN1N2N’2N”2?”3?’4N’3N”4N”3N’r?’3?”5?”4N”r解:两个串联支路N’d=N’r/(?1?2?’3?’4)=5.649KN”d=N”r/(?1?2?”3?”4?”5)=0.561KW作业：5-6,5-7，5-8（a）,4-13两支路并联，总效率运动副的摩擦与自锁第6页，共17页。移动副中的摩擦与自锁R21—总反力取构件1分析，2给1的反力?R21N21F212V12PG1最大摩擦力P作用在构件1上的其他外力：引力G，推力P自锁摩擦角?：最大摩擦力发生时总反力与法线方向所夹的锐角分清：运动副反力其他外力??大小是确定的，β没有限制第7页，共17页。自锁无论施加的外力F多么大，运动副都不能相对运动移动副中的摩擦与自锁?R212V121自锁条件????R212V12?R212V12FF自锁自锁(边界情况)不自锁?F?R21N21F21V12F?PG1槽面移动副外力体现驱动因素反力体现摩擦因素?大小是确定的，β没有限制第8页，共17页。移动副中的摩擦与自锁1234重力、惯性力、工作阻力R43R23F自锁条件？槽面摩擦第9页，共17页。槽面移动副的摩擦取构件1研究，2给1的反力F21,N21槽面接触的摩擦力大于平面接触的摩擦力自锁条件12?GN21N21?F21V12PGF212N21sin?构件1上作用的其他外力：G,PR?v材料的摩擦系数求N21：当量摩擦系数合力F研究反力当量摩擦角凸轮尺寸其他形状的移动副（圆…….）用相同方法第10页，共17页。凸轮机构机架的尺寸0xF=?0yF=?0BM=?若分母=0,则自锁临界压力角[][]aa推程许用压力角回程许用压力角临界压力角大则不易自锁减小b、增加l机架尺寸l、b研究从动件受力工作阻力驱动力转动副第11页，共17页。摩擦圆:以轴颈中心为圆心，?为半径的圆。反映最大摩擦力转动副的摩擦（轴颈摩擦）QN静止运动总反力的方向与作用点Md?12O21QR21F21N21全反力??全反力作用点求?：QR21QR21QR21?的方向？注意：这只是简化分析R21产生与Md反向的力矩第12页，共17页。