项目一工业机器人坐标系的操作1.1工业机器人操作准备73课.pptxVIP

;;1.1.1常用安全护具;;;工业机器人工具快换装置可以实现快速的更换末端执行器，提高工作效率。通常由主盘和工具盘组成，主盘安装在工业机器人法兰盘上，如图（a）所示，工具盘与末端执行器连接。快换装置的释放和夹紧可以由主盘工具通过气动形式来实现。常见工业机器人工具快换装置有吸盘、弧口气爪、直口气爪、绘图笔工具等。;1.1.3工业机器人开机和关机;1、工业机器人开机

工业机器人正确开机步骤如下所示：

（1）检查工业机器人周边设备、作业范围是否符合开机条件；

（2）检查电源是否正常接入；

（3）确认控制柜和示教器上的急停按钮已经拍下；

（4）打开平台电源开关；

（5）打开工业机器人控制柜上电源开关；

（6）打开气泵开关和供气阀门；

（7）等待20秒左右时间，示教器画面自动开启，机器人开机完成。;1.1.4急停保护按钮;操作流程：

按下紧急停止按钮后，工业机器人示教器画面出现紧急停止报警，如图所示。再次运行工业机器人前，必须先清除紧急停止及其报警。松开紧急停止按钮，按下控制面板上伺服上电按钮，确认示教器上状态栏中报警信息消失。;1.1.5安全护具使用;1.1.6工业机器人开机;1.1.7示教器环境参数配置;2.示教器时间设置

系统时间用于日志和备份等记录的时间描述，通常在出厂时已设定为准确时间，一般情况下无需更改。如需修改可在示教器上完成设置，操作步骤如下：

Step1：单击“菜单键”，然后选择“控制面板”，选中“控制器设置”。;1.1.8急停保护按钮测试;1.1.9工业机器人关机操作;1.工业机器人应用编程人员需要配备、、、等常用安全护具。

2.工业机器人主要有、、、部件构成。

3.工业机器人本体有、、、、等组成。

4.位于工业机器人末端执行器和臂部之间，主要帮助手部呈现期望的姿态，扩大臂运动范围增加工业机器人自由度。

5.机身又称，是整个工业机器人的支持部分，具有一定的刚度和稳定性。

6.机座有和两类，若机座不具备行走功能，则构成机器人；若机座具备移动机构，则成机器人。

7.什么是工业机器人紧急停止按钮？工业机??人有哪些紧急停止按钮？

8.什么是工业机器人工具快换装置？

9.什么是工业机器人末端执行器？并举例说明常用的工业机器人末端执行器。

10.如何进行工业机器人正确开机？

11.如何进行工业机器人正确关机？

12.穿戴工业机器人安全护具的具体要求有哪些？