2025年基于PLC系统的实现搬运机械手的控制毕业设计论文.pdfVIP

饭疏食，饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。不义而富且贵，于我如浮云。——《论语》

理工类大学本科毕业设计论文

08级毕业设计（论文）报告

专业名称:机电一体化

设计课题:基于PLC控制的材料搬运装置

导师姓名:

学生姓名:

班级:

学号:

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学而不知道，与不学同；知而不能行，与不知同。——黄睎

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毕业设计（论文）任务书

毕业设计（论文）题目：基于PLC控制的材料搬运装置

专业：机电一体化姓名：

毕业设计（论文）工作起止时间：20011年3月1日2011年4月

毕业设计（论文）的内容要求：

1、写出设计方案与目的

2、PLC及机械手的介绍及选择

3、设计主体部分

4、模拟与调试

5、梯形图及指令表的设计

指导教师（签名）：系主任：

年月日

1

子曰:“知者不惑，仁者不忧，勇者不惧。”——《论语》

理工类大学本科毕业设计论文

摘要

在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等

因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的

各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换

生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗

腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效

率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。工

业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体

的现代制造业重要的自动化装备。可编程控制器是继电器控制和计算机控制出上开发的

产品，逐渐发展成以微器处理为核心把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的

新型工业自动控制装置。本文应用三菱公司生产的可编程控制器FX系列PLC，实现机械

手搬运控制系统，该系统充分利用了可编程控制器（PLC）控制功能。使该系统可靠稳

定，时期功能范围得到广泛应用。

关键词材料搬运、可编程控制器PLC、机械手、限位开关

：

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天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《周易》

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目录

第1章前言.

1.1选题背景.

1.2设计目的及主要内容.

1.2.1设计目的.

1.2.2主要内容.

第2章PLC及机械手的介绍及选择.