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并联机器人运动学标定项目可行性研究报告​​.docx

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    一、项目概述

    1.1项目背景

    1.2项目目标

    1.3项目实施

    1.4项目预期成果

    二、技术路线与实施方法

    2.1技术路线概述

    2.2运动学模型研究

    2.3标定系统开发

    2.4标定数据处理与分析

    2.5优化与实验验证

    2.6项目实施步骤

    2.7项目风险与应对措施

    三、标定系统的设计与实现

    3.1传感器选型与布局

    3.2数据采集与处理

    3.3运动学参数标定

    3.4系统集成与优化

    3.5实验验证与分析

    3.6存在的问题与改进方向

    3.7项目实施计划与进度安排

    四、标定结果分析与性能评估

    4.1标定结果分析

    4.

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