(完整版)第六章-点的运动学.pptVIP

?速度?弧坐标中的速度表示其中所以的方向与P点的切线方向一致点的速度其等于弧坐标对时间的一阶导数。§6-2描述点运动的自然法**?运动学的主要内容运动学引论运动学的主要内容运动学所涉及的研究内容：?建立物体的运动方程?分析物体运动的速度、加速度、角速度、角加速度等?研究物体运动的分解与合成规律运动学引论研究运动的几何性质：轨迹、速度、加速度?运动学模型及其运动形式?点?刚体运动学的研究对象（运动学模型）：?点的运动形式?直线运动?曲线运动——最一般的情形为三维变速曲线运动?运动学模型及其运动形式?平移(平行移动、平动)?定轴转动?运动学模型及其运动形式?刚体的运动形式?平面运动运动是绝对的，但有相对性→参考系第二篇运动学第6章点的运动学§6-1矢量法和直角坐标法§6-2自然法§6-1矢量法和直角坐标法第6章点的运动学描述点的运动规律的方法用途点的空间位置随时间的变化规律怎样表示？？§6-1矢量法和直角坐标法点的空间位置随时间的变化规律？怎样表示用数学语言?矢径参考系xzyOMr点M相对于O的位置矢量矢径?运动方程运动方程－矢量法中，运动方程用点在任意瞬时t的位置矢量r(t)表示。xzyrr′r?r=r(t)MM′M?§6-1矢量法和直角坐标法运动轨迹?速度xzyr(t)r(t＋?t)MMvt瞬时:矢径r(t)?r(t)=r(t+?t)-r(t)点在t瞬时的速度:?t时间间隔内矢径的改变量:t+?t瞬时:矢径r(t+?t)?r(t)§6-1矢量法和直角坐标法点的速度等于矢径对时间的一阶导数?速度速度－描述点在t瞬时运动快慢和运动方向。xzyr(t)r(t＋?t)MP′?rv速度的方向沿着运动轨迹的切线，指向与点的运动方向一致。速度大小等于矢量的模。速度的单位一般为m/s§6-1矢量法和直角坐标法v?加速度xzyr′P′v′?vMrvt瞬时:速度v(t)?v(t)=v(t+?t)-v(t)点在t瞬时的加速度：?t时间间隔内速度的改变量:v′t+?t瞬时:速度v(t+?t)§6-1矢量法和直角坐标法加速度－描述点在t瞬时速度大小和方向的变化率。?加速度加速度的方向－速度变化的方向（?v的方向）加速度大小等于矢量a的模。加速度的单位一般为m/s2§6-1矢量法和直角坐标法描述点的运动的直角坐标法第6章点的运动学xzyOyxzjikrvMx=f1(t)y=f2(t)z=f3(t)§6-1矢量法和直角坐标法动点M在t时刻运动到某一位置M在t时刻的坐标:（x,y,z）以直角坐标表示的点的运动方程点在空间的位置由3个方程确定：参数方程直角坐标法xzyOyxzjikravP(Oxyz)为定参考系§6-1矢量法和直角坐标法直角坐标法两边对时间t求导速度?速度?点的速度矢量在直角坐标轴上的投影等于点的相应坐标对时间的一阶导数。cos?=vx/vcos?=vy/vcos?=vz/v§6-1矢量法和直角坐标法直角坐标法?加速度?点的加速度矢量在直角坐标轴上的投影等于点的相应坐标对时间的二阶导数。cos?=ax/acos?=ay/acos?=az/a§6-1矢量法和直角坐标法直角坐标法例1椭圆规机构，曲柄OA可绕定轴O转动求：P点的运动方程、轨迹、速度、加速度。§6-1矢量法和直角坐标法直角坐标法OA=AB=AC=L，BP=d求：P点的运动方程、轨迹、速度、加速度1、建立固定参考系Oxy；2、将所考察的点P置于坐标系中的一般位置；3、根据已知条件列出点的运动方程。§6-1矢量法和直角坐标法直角坐标法例1点的运动方程是点的坐标位置随时间变化