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2025年自动化试题库及答案

一、选择题

1.以下哪种传感器常用于检测物体的接近或存在？()

A.温度传感器

B.压力传感器

C.光电传感器

D.湿度传感器

答案：C

解析：光电传感器是利用光的反射、遮挡等原理来检测物体的接近或存在。而温度传感器用于测量温度，压力传感器用于测量压力，湿度传感器用于测量湿度，所以答案选C。

2.PLC中最常用的编程语言是（）

A.汇编语言

B.高级语言

C.梯形图语言

D.机器语言

答案：C

解析：梯形图语言是PLC中最常用的编程语言，它形象直观，类似于继电器控制电路，易于理解和掌握。汇编语言、高级语言和机器语言在PLC编程中使用相对较少，所以答案是C。

3.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达同一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人的轨迹规划精度

答案：B

解析：工业机器人的重复定位精度是指机器人重复到达同一位置的准确程度。选项A描述的是定位精度；选项C是关节运动精度；选项D是轨迹规划精度，所以答案选B。

4.自动化生产线中，用于物料输送的常见设备是（）

A.机械手

B.气缸

C.输送带

D.电机

答案：C

解析：输送带是自动化生产线中用于物料输送的常见设备。机械手主要用于抓取和搬运物料；气缸用于实现直线运动；电机是提供动力的设备，所以答案是C。

5.以下哪种控制算法适用于快速响应、高精度的控制系统？（）

A.比例控制（P）

B.积分控制（I）

C.微分控制（D）

D.比例-积分-微分控制（PID）

答案：D

解析：比例-积分-微分控制（PID）综合了比例控制的快速响应、积分控制的消除稳态误差和微分控制的预测作用，适用于快速响应、高精度的控制系统。比例控制（P）不能消除稳态误差；积分控制（I）响应速度慢；微分控制（D）不能单独使用，所以答案选D。

二、填空题

6.自动化系统一般由_、_、____和执行机构等部分组成。

答案：检测装置、控制装置、传动装置

7.PLC的扫描周期主要包括_、_和____三个阶段。

答案：输入采样、程序执行、输出刷新

8.工业以太网是一种应用于_的以太网技术，具有_、____等特点。

答案：工业环境、高可靠性、实时性强

9.传感器的静态特性主要包括_、_、____和迟滞等。

答案：线性度、灵敏度、重复性

10.机器人的运动学主要研究机器人的_和_之间的关系。

答案：位姿、关节变量

三、判断题

11.传感器的精度越高，其测量结果就越准确。()

答案：√

解析：精度是衡量传感器测量结果接近真实值的程度，精度越高，测量结果越准确，所以该说法正确。

12.PLC的输出模块只能驱动继电器负载。()

答案：×

解析：PLC的输出模块有多种类型，包括继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出等。继电器输出可以驱动交流和直流负载，但响应速度较慢；晶体管输出适用于驱动直流负载，响应速度快；晶闸管输出适用于驱动交流负载，所以该说法错误。

13.工业机器人的自由度越多，其工作空间就越大。()

答案：√

解析：自由度是指机器人具有的独立运动参数的数目，自由度越多，机器人能够到达的空间位置和姿态就越多，工作空间也就越大，所以该说法正确。

14.自动化生产线的柔性是指生产线能够适应不同产品的生产能力。()

答案：√

解析：自动化生产线的柔性就是指其能够快速、低成本地适应不同产品的生产要求，包括产品的品种、规格和产量等方面的变化，所以该说法正确。

15.闭环控制系统一定比开环控制系统的控制精度高。()

答案：×

解析：闭环控制系统通过反馈环节对控制结果进行修正，一般情况下控制精度较高。但在一些简单的、对精度要求不高的场合，开环控制系统也能满足要求，而且闭环控制系统如果设计不当，可能会出现不稳定等问题，导致控制精度下降，所以该说法错误。

四、简答题

16.简述PLC的工作原理。

(1).PLC采用循环扫描的工作方式，其扫描周期主要包括输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。

(2).在输入采样阶段，PLC读取所有输入信号的状态，并将其存入输入映像寄存器中。

(3).在程序执行阶段，PLC按照用户程序的顺序，依次对各个程序语句进行扫描，并根据输入映像寄存器和其他元件的状态，执行相应的逻辑运算和控制操作，运算结果存入输出映像寄存器中。

(4).在输出刷新阶段，PLC将输出映像寄存器中的内容传送到输出模块，驱动外部负载。

17.简述传感器的选用原则。

(1).测量对象与测量环境：根据测量的物理量和测量环境的特点，选择合适类型的传感器。

(2).灵敏度：根据测量要求选择合适的灵敏度，灵敏度越高，测量越精确，但也