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ADAS功能安全培训课件

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XX有限公司

汇报人：XX

01

ADAS概述

目录

02

ADAS核心技术

03

ADAS功能详解

04

ADAS安全标准

05

ADAS应用案例分析

06

ADAS培训与实践

ADAS概述

PARTONE

ADAS定义与功能

ADAS是高级驾驶辅助系统，通过集成传感器、摄像头等技术，为驾驶提供安全预警和辅助控制。

ADAS的定义

被动安全功能如碰撞缓解系统，旨在减轻事故后果，保护乘客安全。

被动安全功能

主动安全功能如自动紧急制动(AEB)和车道保持辅助(LKA)，可减少事故发生的可能性。

主动安全功能

驾驶辅助功能如自适应巡航控制(ACC)和盲点监测，提高驾驶的舒适性和便利性。

驾驶辅助功能

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ADAS系统组成

ADAS的感知系统包括雷达、摄像头等传感器，用于实时监测车辆周围环境。

感知系统

执行系统负责根据决策系统的指令，控制车辆的转向、制动等动作，确保行车安全。

执行系统

决策系统利用收集到的数据，通过算法进行分析，以做出驾驶决策和警告。

决策系统

发展历程与趋势

ADAS起源于20世纪90年代，最初以简单的驾驶辅助功能如ABS和ESC为主。

ADAS技术的起源

各国政府和国际组织制定了一系列法规和标准，推动ADAS技术的规范化和普及化。

法规与标准的完善

随着消费者对安全性的重视，ADAS系统逐渐成为新车标配，市场接受度显著提升。

市场接受度的提升

进入21世纪，随着传感器技术、计算机视觉和人工智能的发展，ADAS功能得到显著增强。

关键技术的突破

未来ADAS将向完全自动驾驶过渡，集成更多智能化功能，如车联网和远程控制。

未来趋势与展望

ADAS核心技术

PARTTWO

感知技术

ADAS系统中的雷达技术能够检测车辆周围物体的距离和速度，如毫米波雷达在自适应巡航控制中的应用。

雷达感知技术

摄像头是ADAS系统的眼睛，通过图像识别技术实现车道偏离警告、交通标志识别等功能。

摄像头视觉感知

激光扫描技术（LiDAR）用于精确测量车辆与周围环境的距离，是实现自动驾驶车辆避障的关键技术之一。

激光扫描技术

决策与控制技术

ADAS系统通过摄像头和雷达等传感器收集数据，利用复杂的算法进行环境感知和决策。

感知环境的决策算法

利用电子稳定程序(ESP)等技术，ADAS可以实时调整车辆动力输出，确保行驶安全。

车辆动态控制

自动紧急制动(AEB)系统能在紧急情况下自动刹车，减少碰撞事故的发生。

紧急制动系统

车道偏离警告系统(LDW)和车道保持辅助系统(LKA)帮助驾驶员保持车辆在车道内行驶。

车道保持辅助

通信与网络技术

V2V技术允许车辆实时交换位置、速度和方向信息，提高行车安全性和交通效率。

车辆间通信（V2V）

V2I技术使车辆能够与交通信号灯、路侧单元等基础设施通信，实现智能交通管理。

车辆与基础设施通信（V2I）

利用雷达、摄像头等传感器收集数据，通过车载网络进行信息融合，为ADAS提供准确的环境感知。

车载传感器网络

Telematics系统通过无线网络提供车辆定位、导航、紧急救援等服务，增强ADAS的辅助功能。

车载通信系统（Telematics）

ADAS功能详解

PARTTHREE

自适应巡航控制

自适应巡航控制通过雷达或摄像头监测前车速度，自动调整车速以保持安全距离。

基本工作原理

01

与传统巡航系统相比，自适应巡航能根据交通状况自动加速或减速，提高驾驶安全性。

与传统巡航的区别

02

自适应巡航系统通常包括车距控制、速度限制、紧急制动等功能，以适应复杂路况。

常见功能特性

03

特斯拉Autopilot的自适应巡航控制能够在高速公路上实现半自动驾驶，减少驾驶员负担。

实际应用案例

04

车道保持辅助

车道保持辅助系统通过摄像头识别道路标线，自动调整方向盘，帮助车辆保持在车道内。

系统工作原理

该系统能够减少因驾驶员分心或疲劳导致的车道偏离事故，提高行车安全性。

避免偏离车道事故

车道保持辅助常与自适应巡航控制（ACC）系统结合使用，实现更高级别的驾驶辅助功能。

与自适应巡航控制的结合

碰撞预警系统

碰撞预警系统通过雷达或摄像头监测前方障碍物，实时分析距离和相对速度，预测潜在碰撞风险。

系统工作原理

系统会通过声音、视觉或触觉信号向驾驶员发出预警，提醒其注意前方可能发生的碰撞。

预警信号类型

在驾驶员未作出反应时，系统可自动启动紧急制动，减少或避免碰撞发生，提高行车安全。

自动紧急制动

碰撞预警系统设计有适应恶劣天气的能力，如雨、雾等，确保在各种环境下都能有效工作。

适应不同天气条件

ADAS安全标准

PARTFOUR

国际安全标准

ISO26262是针对道路车辆电子电