T∕CICC 02007-2025 无人系统协同感知、决策与控制效能评估.pdfVIP

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2025-10-25 发布于广西
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ICS35.240.01

CCSL70T/CICC

中国指挥与控制学会团体标准

T/CICC02007—2025

无人系统协同感知、决策与控制

效能评估

Collaborativeawareness,decision-making,andcontrolfor

unmannedsystems－Effectivenessevaluation

2025-09-29发布2025-09-29实施

中国指挥与控制学会发布

T/CICC02007—2025

前言II

范围1

规范性引用文件1

术语和定义1

效能评估1

4.1总体流程1

4.2态势感知效能评估2

态势觉察效能评估2

态势理解效能评估4

态势预测效能评估5

4.3智能决策效能评估6

任务解析效能评估6

规划调度效能评估7

重规划效能评估8

4.4自主规划效能评估9

路径与轨迹规划效能评估9

轨迹协调与冲突消解效能评估10

运行监控与重规划效能评估12

4.5运动控制效能评估12

标称控制效能评估13

抗不确定性增强控制效能评估14

安全控制效能评估15

4.6基于熵权的组合赋权方法17

专家指标重要性排序17

计算熵权值17

计算相邻指标的重要程度17

计算三级指标对二级能力的权重17

二级能力对

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