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伺服运动控制系统设计与实现
目录
1,内容概述3
1.1研究背景与意义5
1.2国内外研究现状6
1.3主要研究内容7
1.4论文结构安排10
2,伺服运动控制系统理论基础10
2.1伺服系统基本概念15
2.2伺服系统数学模型17
2.3伺服系统控制方法19
2.4伺服系统性能指标22
3,伺服运动控制系统总体设计24
3.1系统方案设计26
3.2硬件系统架构
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