化工自动化基本概念.pptVIP

例题：某换热器的温度调节系统在单位阶跃干扰下的过渡过程曲线如下图所示。试分别求出最大偏差、衰减比、余差、过渡时间（设定值为200℃）。(℃)解：(1)最大偏差：(2)余差：(℃)图1-11温度控制系统过渡过程曲线第24页，共34页，星期日，2025年，2月5日第1页，共34页，星期日，2025年，2月5日过程控制的主要内容自动检测系统利用各种检测仪表对工艺参数进行测量、指示或记录代替了操作人员对工艺参数的不断观察与记录图1-1热交换器自动检测系统示意图作用对过程信息的获取与记录作用。第2页，共34页，星期日，2025年，2月5日自动操纵及自动开停车系统自动操纵系统：根据预先规定的步骤自动地对生产设备进行某种周期性操作自动开停车系统：按预先规定好的步骤将生产过程自动的投入运行或自动停车自动控制系统：利用自动控制装置对生产中某些关键性参数进行自动控制，使他们在受到外界扰动的影响而偏离正常状态时，能自动的回到规定范围。过程控制的主要内容自动信号和联锁保护系统自动信号系统：当工艺参数超出要求范围，自动发出声光信号联锁保护系统：达到危险状态，打开安全阀或切断某些通路，必要时紧急停车第3页，共34页，星期日，2025年，2月5日3图7-1人工操作图图7-2液位自动控制图人工操作与自动控制比较图控制速度和精度不能满足大型现代化生产的需要人工控制：眼、脑、手眼睛—目测（检测）大脑—运算、比较、发出指令（控制）手—手动操作（执行）第二节：自动控制系统的基本组成及方块图第4页，共34页，星期日，2025年，2月5日自动控制是人工控制的发展测量元件与变送器眼睛控制器大脑执行器手+控制阀第5页，共34页，星期日，2025年，2月5日自动控制系统主要组成部分 (1)检测元件与变送器：测量工艺参数并转换为统一的标准信号。(2)自动控制器：接受变送器送来的信号，与给定值比较得出偏差，并按某种运算规律算出结果，然后用特定信号发送出去。(3)执行器（控制阀）：自动地根据控制器送来的信号值来改变阀门的开启度。(4)被控对象：生产过程中被控制的工艺设备或装置。第6页，共34页，星期日，2025年，2月5日常用术语1、被控变量y：指需要控制在一定范围的工艺参数。2、干扰作用f:凡是影响被控变量的各种作用均叫做干扰或扰动。3、操纵变量q：具体实现控制作用的变量。4、操纵介质（剂）：用来实现控制作用的物料。5、测量值z：被控变量经检测变送后的信号值即是测量值。6、给定值x：即被控变量的设定值。7、偏差e：给定值与测量值之差称作为偏差.8、控制器输出p：根据偏差值、经一定算法得到的输出信号值。Qi执行器测量第7页，共34页，星期日，2025年，2月5日控制器执行器被控对象测量元件与变送器测量值给定值偏差输出变量被控变量控制器操纵干扰作用xzepqyf自动控制系统的方块图Qi执行器测量在研究自动控制系统时，为了便于对系统分析研究，一般都用方块图来表示控制系统的组成。第8页，共34页，星期日，2025年，2月5日说明方块:表示系统的组成部分（环节），代表具体的装置带箭头线条：表示各环节间信号联系，不代表物料联系箭头方向：代表信号流向，不代表物料流向箭头指向方块:为该环节的输入信号箭头离开方块:为该环节的输出信号线旁的字母：表示相互间的作用信号控制器执行器被控对象测量元件与变送器测量值给定值偏差输出变量被控变量控制器操纵干扰作用xzepqyf第9页，共34页，星期日，2025年，2月5日蒸汽加热器温度控制系统控制器执行器加热器测量元件与变送器测量值给定值偏差输出变量被控变量控制器操纵干扰作用xzepqTf图1-5蒸汽加热器温度控制系统第10页，共34页，星期日，2025年，2月5日对自动控制系统的说明闭环系统与开环系统系统的输出（即被控变量）被反馈到输入端的控制系统，称为闭环系统。被控变量不反馈到输入端的控制系统称为开环系统。例如，自动检测系统、自动操纵系统为开环系统。自动操纵装置对象操纵指令操纵作用工艺参数图1-6自动操纵系统方块图第11页，共34页，星期日，2025年，2月5日正反馈与负反馈正反馈：反馈信号加强给定信号，e=x+z负反馈：反馈信号削弱给定信号，e=x-z自动控制系统是具有负反馈的闭环系统对自动控制系统的说明第12页，共34页，星期日