2025年关于汽车驱动防滑技术的探讨.pdfVIP

乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》

汽车构造关于汽车驱动防滑控制技术的探讨

关于汽车驱动防滑控制技术的探讨

摘要

随着汽车行驶速度的提高,道路行车密度的增大,汽车行驶安全

性已经受到了高度关注。汽车的行驶安全性能要求不断提高,汽车安

全系统已经成为汽车研究发展的重要部分。汽车安全系统主要依靠制

动踏板的制动装置保证汽车行驶安全,汽车照明系统辅助警示与提醒,

至今在主动安全系统中汽车防抱死〔ABS)等技术,以及汽车辅助安全

系统如安全带,安全气囊等的广泛应用,而且有更多的安全性系统参

与制动与动力分配系统的发展,如汽车驱动防滑系统〔ASR〕,汽车电

子稳定系统(ESP),汽车电子制动力分配系统(EBD),汽车辅助刹车系

统(BA),汽车自适应巡航速度控制系统等(ACC),保证汽车在危险状况

下行驶的安全性。上述这些系统具有智能化的控制作用,根据车辆的

行驶状况,自动地完成对汽车制动性能、转向辅助等的控制,无需人的

主动性操作,可见汽车安全系统已经向智能型方向发展。

本文探讨了ASR系统的原理、发展、现状及与ABS系统的关系，

简要讨论了当前较先进，运用较广泛的ESP系统。介绍了汽车驱动防

滑控制系统常用的四种控制方式。以日系车丰田ABS/TRC系统为例分

析了ASR系统的基本组成和工作原理。

关键词：汽车驱动防滑系统ASR汽车防抱死系统ABS

汽车电子稳定系统ESP汽车驱动力控制系统TRC

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古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼

汽车构造关于汽车驱动防滑控制技术的探讨

汽车驱动防滑系统（AccelerationSlipRegulation，简称ASR），

是一种主动安全装置,可根据车辆的行驶行为使车辆驱动轮在恶劣路

面或复杂路面条件下得到最佳纵向驱动力,能够在驱动过程中,特别

在起步、加速、转弯等过程中防止驱动车轮发生过分滑转,使得汽车

在驱动过程中保持方向稳定性和转向操纵能力及提高加速性能等。

驱动防滑系统是汽车制动防抱死系统功能的自然扩展，它的作用

是维持汽车行驶时的方向稳定性，并尽可能利用车轮—路面间的纵向

附着能力，提供最大的驱动力。在装备了ABS的汽车上,ASR系统添

加了发动机输出力矩的调节和驱动轮制动压力的调节功能后,所用的

车轮转速传感器和压力调节器可全部为ASR所利用。ASR和ABS在控

制算法上相类似,许多程序模块可以通用,大大简化了程序结构,节省

存储空间。因而在实际应用中可以把两者集成在一起,并将它们的控

制逻辑也集成在一个控制器中,形成ABS/ASR集成系统。

ASR与ABS虽然都是用来控制车轮相对地面的滑动，以使车轮与

地面的附着力不下降，但ABS控制的是汽车制动时车轮的“拖滑”和

保持汽车在制动过程中能够改变行驶方向，主要是用来提高制动效果

和保证制动时的安全；而ASR是控制车轮的“滑转”，用于提高汽车

起步、加速及在滑溜路面上行驶时的牵引力和确保行驶的稳定性。

汽车驱动防滑控制系统ASR,是国际上世纪年代中期开始发展的

新型实用汽车安全技术,第一台汽车驱动防滑控制系统由瑞典的沃