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项目三平面位置测量主讲教师：宋勇子项目1角度测量原理

目录01角度测量原理04角度测量方法（竖直角）03角度测量方法（水平角）02光学经纬仪的机构与基本操作

角度测量方法一、水平角测量(一)测回法竖直度盘位于望远镜视准轴方向左侧的，为盘左，也称正镜；竖直度盘位于视准轴方向右侧的，为盘右，也称倒镜。测回法多用于观测两个方向之间的单水平角。分为上半测回和下半测回，上、下半测回合称为一测回。盘左读数：目标A：a左目标B：b左?左=b左-a左盘右读数：目标A：a右目标B：b右?右=b右-a右

一、水平角测量(一)测回法盘左时的水平角：?左=b左-a左盘右时的水平角：?右=b右-a右计算角值时，均用右边目标读数b减去左边目标读数a，不够减时加上360o。上下半测回合称为一个测回。用DJ6光学经纬仪测角时，上、下两个半测回所测角值之差不超过±40时，取盘左、盘右两次角值的平均值作为一个测回的测角结果，即?=(?左+?右)/2若上、下两个半测回所测角值之差超过±40，则应重新观测。当测角精度要求较高时，需要观测n个测回。为了减小度盘刻划不均匀的误差，每个测回应按180o/n的差值变换度盘起始位置。※同一测回里只在上半测回瞄准第一个目标的时候才改变水平度盘起始位置(转动转盘手轮)，其他观测时不要转动转盘手轮。※角度测量方法

一、水平角测量(一)测回法【例3-1】如前图所示，用经纬仪测回法观测水平角?，盘左时目标A的读数为0o0110，目标B的读数为147o1230；盘右时目标B的读数为327o1255，目标A的读数为180o0150，球该测回的水平角。解：?左=b左-a左=147o1230-0o0110=147o1120?右=b右-a右=327o1255-180o0150=147o1105因?左-?右=147o1120-147o1105=+15+40故?=(147o1120+147o1105)/2=147o1113角度测量方法

角度测量方法水平角(测回法)观测手簿57o1355B147o1110270o0245右A237o1340B147o1108147o110590o0235左AO327o1255B147o1105180o0150右A147o1230B147o1111147o1113147o11200o0110左AO备注各测回平均值

o一测回角值

o半测回角值

o水平度盘读数

o竖直度盘位置目标测站上、下两个半测回所测角值之差不超过±40

(二)方向观测法(全圆测回法)若在一个测站上需要观测三个以上方向，如图所示，O

为测站点，A，B，C，D为四个观测目标，欲测定O到各

目标方向之间的水平角，可采用方向观测法，步骤如下：1.将经纬仪安置于测站O上，选择A为起始方向(即零方

向)，盘左，瞄准A，将水平度盘调至略大于0o读数a1处，

顺时针方向转动仪器，依次瞄准目标B，C，D各点，分

别读取水平度盘读数b1，c1，d1；继续顺时针旋转仪器，

再次瞄准起始方向A并读数为a1，这一步称为归零。归零的目的是检查在观测的过程中，水平度盘是否发生变动。两次瞄准零方向的读数之差，称为半测回归零差，DJ6光学经纬仪的半测回归零差的限差为±18。如归零差超限，应重测该半测回。2.纵转望远镜成盘右位置，瞄准起始方向A，读数a2，然后逆时针方向旋转仪器，依次观测D，C，B各方向，最后回到A点方向，记录读数d2，c2，b2，a2，完成下半测回，检查半测回归零差是否超限。以上完成了一个测回。当精度要求较高时，可观测n个测回，每测回也按180o/n的差值变换度盘的起始位置。角度测量方法

角度测量方法3.计算与限差①半测回归零差的计算。即计算a1-a1和a2-a2，DJ6经纬仪的半测回归零差的限差为±18，如超限，应检查原因并重测。此项应在归零观测时进行。②2c值的计算。在一个测回中，2c=盘左读数-(盘右读数±180o)，也称为两倍照准误差(指望远镜的视准轴与横轴不垂直而相差一个小角c，致使盘左、盘右瞄准同一目标时读数相差不是180o)。对于DJ6经纬仪，2c值只作参考，不作限差规定。如果在同一测回内其变动范围不大，说明仪器是稳定的，不需要校正，取盘左、盘右读数的平均值即可消除误差的影响。③同测回各方向平均读数的计算：起始方向有两个平均读数，应再取其平均值。即：同一方向的平均读数=[盘左读数+(盘右读数±180o)]/2④一测回归零方向值的计算。将各个方向(包括起始方向)的平均读数减去起始方向的平均读数。注意，起始方向归零后的值为0o0000。⑤各测回平均值的计