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基于Web的工业机器人编程系统开发

目录

一、文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1工业机器人的发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.2Web技术在工业机器人领域的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.3编程系统开发的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

研究目标与任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.1开发目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.2主要任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.3技术难点及解决方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

二、相关技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

Web技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

1.1HTML/CSS/JavaScript基础技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

1.2前后端开发框架与技术栈．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

1.3云计算与云服务技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

工业机器人技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

2.1工业机器人概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

2.2机器人的运动学与动力学．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

2.3机器人的编程与控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

三、系统需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

功能性需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

1.1编程功能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

1.2仿真功能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

1.3交互功能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

非功能性需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

2.1性能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

2.2安全性需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

2.3可靠性需求与可扩展性需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

四、系统设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72

1.1整体架构设计思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74

1.2前后端架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76

1.3数据存储与处理设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78

功能模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79

一、文档概览

本文档旨在详述“基于Web的工业机器人编程系统开发”的各个关键步骤和方法，为您提供一个循序渐进的指南，帮助用户和开发人员深入了解如何构建高效、易用的工业机器人编程平台。本文件共分为六个主要部分，各部分内容围绕工业机器人在编程领域的应用及最新技术的整合进行阐述。

部分

标题

主要内容

简介

机器人和编程技术简介

简介工业机器人和当前工业自动化领域的编程技术背景。

技术案例

Web技术在工业机器人中的应用

展示一些Web技术成功应用程序实例。

开发路线

高级标