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10月1＋X机器人模拟试题含参考答案
一、单选题（共30题，每题1分，共30分）
1.题目：当焊接电流达到（）以上，基本采用水冷焊枪。
选项A:100A
选项B:50A
选项C:300A
选项D:200A
2.题目：工业机器人编程指令不包括下列哪种？（）
选项A:动作声明类
选项B:数学运算类
选项C:信号处理类
选项D:流程控制类
3.题目：I/O指令的关联信号，在使用前需要将（）分配给（）。
选项A:物理号码；逻辑号码
选项B:逻辑号码；物理号码
选项C:物理号码；数据号码
选项D:数据号码；物理号码
4.题目：厚度为2mm的板，我们称为（）。
选项A:薄板
选项B:厚板
选项C:中板
选项D:特厚板
5.题目：目前受到广泛支持并已经开发出相应产品的主要工业以太网协议有几种？（）
选项A:1
选项B:2
选项C:4
选项D:3
6.题目：内置式机器人焊枪需安装在焊接机器人第（）根轴上。
选项A:3
选项B:6
选项C:4
选项D:5
7.题目：机器人焊接作业编程指令中运动指令的关节动作指令是将机器人移至目标位置的基本移动方法，机器人全部运动轴同时加/减速，TCP的运动轨迹通常为（），且移动过程中焊枪姿态（）。
选项A:线性；不受控制
选项B:线性；受控制
选项C:非线性；不受控制
选项D:非线性；受控制
8.题目：焊接机器人编程与维护实训工作站配置的焊接电源适合板厚（）的碳钢、不锈钢和镀锌板的焊接。
选项A:0.7-3mm
选项B:0.5-2mm
选项C:0.7-4mm
选项D:0.5-3mm
9.题目：机器人焊枪单元是焊接工艺装备的（），主要负责提供电弧稳定燃烧及熔池保护所需介质的通道。
选项A:“载体”
选项B:“核心”
选项C:“卫士”
选项D:“哨兵”
10.题目：一套标准的焊接机器人工作站一般由几大模块组成？（）
选项A:7
选项B:5
选项C:6
选项D:8
11.题目：机器人在焊接前自动通过焊丝触碰焊缝的起点和终点位置，确定起点和终点的坐标，根据“两点确定一条直线”的原理自动修正焊接轨迹，可实现（）以内偏差的自动校正。
选项A:15mm
选项B:10mm
选项C:20mm
选项D:5mm
12.题目：通常机器人系统可处理（）工具坐标系定义。
选项A:1个
选项B:若干
选项C:3个
选项D:2个
13.题目：（）是遮挡弧光，避免现场人员被弧光打眼。
选项A:自动升降遮光屏
选项B:安全防护房
选项C:焊接烟尘净化器
选项D:储气瓶保护柜
14.题目：送丝机受（）控制，能够连续稳定地将盘装或桶装焊丝输送至焊枪前端或熔池中。
选项A:机器人
选项B:控制器
选项C:焊枪
选项D:焊接电源
15.题目：（）模仿人的手臂回转、俯仰、伸缩动作，用于支承机器人手腕并确定其空间位置。
选项A:肩关节
选项B:副关节轴
选项C:腕关节
选项D:主关节轴
16.题目：对于熔化极气体保护焊而言，半自动焊接速度为（）cm/min。
选项A:60-80
选项B:10-30
选项C:30-60
选项D:80-115
17.题目：焊接设备（焊接电源）的有效、无效状态可以通过（）进行设置。
选项A:集成控制器
选项B:焊接电源
选项C:示教盒
选项D:机器人控制器
18.题目：下列哪项不是机器人运动指令位置坐标的空间位姿？（）
选项A:空间位置X
选项B:空间位置Y
选项C:空间位置W
选项D:空间位置Z
19.题目：对于熔化极气体保护焊而言，调整焊接电流，实质上是在调整（）。
选项A:焊接电压
选项B:送丝速度
选项C:电弧电压
选项D:焊接速度
20.题目：下列哪项属于专用I/O信号？（）
选项A:组I/O（GI/GO）信号
选项B:数字I/O（DI/DO）信号
选项C:模拟量I/O（AI/AO）信号
选项D:操作面板I/O（SI/SO）信号
21.题目：（）在已经示教好的程序基础上，通过指定偏移量或者移动偏移点的方法，把程序复制过去，达到提高变成效率的效果。
选项A:摆焊功能
选项B:再起弧功能
选项C:程序偏移功能
选项D:焊接参数微调整功能
22.题目：在T2模式下，机器人可以指定的最大速度运行，如FanucM-10iD/12机器人末端的最大运行速度可达（）。
选项A:1.5m/s
选项B:2m/s
选项C:1m/s
选项D:500mm/s
23.题目：以下哪个指令不是机器人流程控制指令？（）
选项A:转移指令
选项B:程序控制指令
选项C:等待指令
选项D:开始指令
24.题目：机器人焊接指令不包括下列哪种？（）
选项A:焊接暂停指令
选项B:焊接结束指令
选项C:焊接速度指令
选项D:焊接开始指令
25.题目：焊接机器人离线编程的缺点不包括什么？（
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