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Techniqueandapplication技术应用
工业机器人的多模态大模型AI控制系统设计
张禹1穆宏鹏？崔恒洋2
王继虎吕健！
摘要
摘要
本文提出了一种应用于工业机器人的多模态大模型AI控制系统，可接入一般的工业机器人系统，能够实现语音指
令解析、任务拆解、视觉感知、自主决策，解决目前工业机器人调试困难、编程专业度要求高、系统泛化适应能力弱的
问题。实验结果表明，在采用了多模态大模型AI控制系统后，工业机器人的智能化水平得到显著提升，增强了在不同工
业应用场景的部署可行性和泛化性。
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