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S7-200系列PLC基本指令;第5章S7-200系列PLC基本指令;§5.1基本逻辑指令;§5.1.1基本位操作指令;梯形图与传动继电器控制符号比较;1.指令格式;常用指令助记符的定义:

LD:装载指令,对应梯形图左侧母线开始,连接动合触头;

LDN:装载指令,对应梯形图左侧母线开始,连接动断触头;

A:与操作指令,用于动合触点的串联连接;

AN:与非操作指令,用于动断触点的串联连接;

O:或操作指令,用于动合触点的并联连接:

ON:或非操作指令,用于动断触点的并联连接;

=(OUT)输出指令,线圈输出.;例5.1位操作指令程序应用。;例5.2触点的串联;使用说明：

（1）串联触点可以使用上限为11个

（2）连续输出电路可以反复使用=指令，但次序必须正确，不然就不能连续使用。;;例5.3触点的并联;2.编程相关问题

1）PLCI/O端点的分配方法

每一个传感器或开关对应一个PLC确定的输入点，每一个

负载对应一个PLC确定的输出端点。外部按钮一般用动合触

点。

2）输出继电器的使用方法

PLC在写输出阶段要将输出映像寄存器的内容送至输点

Q，继电器输出方式时，PLC的继电器触点要动作，所以输出

端不带负载时，控制线圈应使用内部继电器M或其他，尽可

能不要使用输出继电器Q的线圈。;3）梯形图程序绘制方法

梯形图程序是利用STEP7编程软件在梯形图区按照自左向右、自上而下的原则绘制的。为提高PLC运行速度，触点的并联网络多连在左侧母线，线圈位于右侧。

4）梯形图网络结构

梯形图网络结构是软件系统为程序注释和编译附加的，不增加程序长度，并且软件的编译结果可以明确指出程序错误语句所在的网络段。清晰的网络结构有利于程序的调试，使程序简明易懂。;3.块操作指令

1）串联电路块的并联（块或操作指令）----OLD

两个或两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块

OLD功能：用于串联电路块的并联连接

例5.4块或操作指令应用;;;练习1：写出下列梯形图的语句表;;4.栈操作指令

S7-200系列PLC使用9层堆栈来处理所有逻辑操作，和计算机中的堆栈结构相同。堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元，其特点是“后进先出”。每一次进行入栈操作，新值放入栈顶，栈底值丢失；每次进行出栈操作，栈顶值??出，栈底值补进随机数。

（1）逻辑入栈指令（LPS）

逻辑入栈指令又称为分支电路开始指令。在梯形图的中的分支结构中，可以形象地看出，它生成一条新的母线，其左侧为原来的主逻辑块，右侧为新的从逻辑块，因此可以直接编程;;从堆栈使用来上来讲，LPS指令的作用是把新的分支母线的状态压入堆栈栈顶。

2．逻辑读栈（LRD）逻辑读栈指令在梯形图分支结构中，当新母线左侧为主逻辑块时，LPS开始右侧的第一从逻辑块编程，LRD开始第二个以后的从逻辑块编程。

3．逻辑出栈指令（LPP）逻辑出栈指令又称为分支结束指令。在梯形图分支结构中，LPP用于LPS产生的新母线右侧的最后一个从逻辑块编程。弹出分支母线的状态出堆栈。;例5.6LPS、LRD、LPP应用举例;思考：若是把单线圈输出放在上面，语句表结果一样吗？;;;使用说明：

由于受堆栈空间的限制（9层堆栈），LPS、LPP指令连续使用时应少于9次

LPS、LPP指令必须成对使用，它们之间可使用LRD指令。

LPS、LPP、LRD指令无操作数。;练习2：完成梯形图和语句表之间的转换;§5.1.2取非和空操作指令;1.取非指令（NOT）

取非指令，指对存储器位的取非操作，用来改变能量流的状态。梯形图指令用触点形式表示，触点左侧为1时，右侧为0，输出无效；反之，左侧为0时，右侧为1，输出有效。

2.空操作指令（NOP）

空操作指令起增加程序容量的作用，使能输入有效时，执行空操作指令，将稍微延长扫描周期长度，不影响用户程序的执行，不会使能量流输出断开;例5.8取非指令和空操作指令应用举例;§5.1.3置位/复位指令;1.指令格式;例5.9置位/复位指令的应用;例5.10两台电动机M1、M2同时起动，M2停止后M1才停止的程序：;§5.1.4边沿触发指令;使用说明：

对于位元件来说一旦被置位，就保持在通电状态，除非对它复位；而一旦被复位就保持在断电状态，除非再对它置位。

S/R指令可以互换次序使用，但由于PLC采用扫描工作方式，所以写在后面的指令具有优先权。

如果对计数器和定时器复位，则计数器和定时器的当前值被清零。

N的使用范围为1—255一般情况下使用常数。;例5.11S/R、EU/ED使用例题分析;作业布置:

使用置位、复位指令，编写两套电动机（两台）的控制程序，两套的控制区要求如下：

起动时，电动机M1先起动，才能起动电动机M2，停止时