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2025《球形机器人的控制系统硬件设计案例》3600字.doc

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    球形机器人的控制系统硬件设计案例

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    TOC\o1-3\h\u28682球形机器人的控制系统硬件设计案例 1

    97501.1球形机器人的整体硬件设计思想 1

    119321.2球形机器人的单元硬件设计 2

    116413.2.1电源电路 2

    241353.2.2STC89C52主处理器 2

    80903.2.3时钟电路设计 3

    32273.2.4串口通信接口电路 3

    281913.2.5USB供电与下载电路 4

    239803.2.6按键复位电路 5

    270493.2.7电磁铁驱动

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