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球形机器人的控制系统硬件设计案例
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TOC\o1-3\h\u28682球形机器人的控制系统硬件设计案例 1
97501.1球形机器人的整体硬件设计思想 1
119321.2球形机器人的单元硬件设计 2
116413.2.1电源电路 2
241353.2.2STC89C52主处理器 2
80903.2.3时钟电路设计 3
32273.2.4串口通信接口电路 3
281913.2.5USB供电与下载电路 4
239803.2.6按键复位电路 5
270493.2.7电磁铁驱动
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