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英雄者，胸怀大志，腹有良策，有包藏宇宙之机，吞吐天地之志者也。——《三国演义》

五、基于B-树的空间索引

（一）R-树：是B-树在多维空间的扩展，由Guttman提出。其特点是能索引一定范围内的

对象。其叶子节点包含多个形式为(OI，MBR)的实体,OI为空间目标标志,MBR为该目标在k

维空间中的最小包围矩形。非叶子节点包含多个形式为(CP，MBR)的实体。CP为指向子树

根节点的指针，MBR为包围其子节点中所有MBR的最小包围矩形。

R树的定义：设M为节点中包含子节点的最大个数，m（2≤m≤M/2)为节点包含索引项（数

据项）的最小数目。

（1）根节点不是叶子节点，则至少有两棵子树。

（2）除根之外的所有中间节点至多有M棵子树，至少有m棵子树。

（3）每个叶子节点均包含m至M个数据项

（4）所有的叶子节点都出现在同一层次上

（5）所有节点需要同样的存储空间。

特性：数据矩形可能重叠；目录矩形允许重叠；查找路径多条。

R树的特点决定了，为了高效，需要：

（1）目录矩形“面积”尽可能小，“死空间”尽可能小（即目录矩形内的空白区域）。

（2）目录矩形间重叠尽可能小，可以减少查找路径。

（3）目录矩形“周长”尽可能小。这可以尽量让目录矩形为“方”形，从而改善树的结构，

减少目录矩形面积。

（4）空间利用率尽可能高。但实际上这四条互相影响，很难提高。

查找：（查找与红框P相交区域）

（1）从根节点开始，比较各目录矩形是否与P相交，因此R1、R2都与P相交。需要比较

R1、R2所包含的子树。

（2）R1中的目录矩形，只有R5与P相交。进一步比较R5所对应的目标矩形，得到r7、

p7。p7确定相交，r7需要根据其空间坐标进一步判断。

（3）同理得出r8要进一步判断。

插入：（只是按照“最小覆盖面积”的原则）从根节点开始，寻找下一个节点，遵循：

（1）包围新增目标后，目录矩形的“面积”增量最小

（2）如果增量相同，目录矩形面积最小。

分裂：原则上，分裂之后的覆盖面积尽可能小。这样在检索时可以减少检索的次数。分裂

的最直接方法是遍历，即对所有可能的组合进行计算，选择最优，但是代价太大，计算次数

为2M-1次。通常M取值50，则计算次数为248，这是不可能的。

变通的方法：平方级分裂算法：要求首先得到两个最浪费的对象，即这两个点构成的矩形，

其面积减去这两个对象本身的面积后，差值最大。然后选择一个新对象，计算这个对象增加

到两个矩形之后的面积增量d1,d2，要求|d1-d2|最大。把这个对象添加到面积增加小的矩形

中去。不能保证找到最优解。计算代价与M平方相关，与空间维数线性相关。

人人好公，则天下太平；人人营私，则天下大乱。——刘鹗

删除：从R树中删除一个目标，首先需要找到存放该目标的叶节点，再删除该目标对应数

据项，并向上依次调整父节点对应索引项的目录矩形直至根节点。

如果删除该目标对应数据项后叶节点下溢，则重新插入该叶节点中剩余的所有数据

项于树的叶节点层，然后释放此叶节点的存储空间，最后删除其父节点中与该叶节点对应的

索引项。

一、DBMS索引技术

（1）索引顺序存取方法

存储结构：分为三个区，索引页、数据页和溢出页。记录是按照关键字值排序。数据页存储

数据，数据页可以分块，每块包含多个记录，一个块包含一个索引项，不是每个记录都有索

引项。溢出页解决插入问题。因为记录是按照顺序排放，所以如果插入新的数据，就必须调

整所有记录。为了解决这个问题，设置溢出页存放插