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第十七机械振动演示文稿目前一页\总数四十二页\编于七点

（优选）第十七机械振动目前二页\总数四十二页\编于七点

第一节引言characteristicanddescribeof简谐振动的特征及描述简谐振动的特征及描述17-1sssssimpleharmonicmotion往复运动。如声源的振动、钟摆的摆动等。机械振动物体在它的平衡位置附近所作的物体发生机械振动的条件：物体受到始终指向平衡位置的回复力；物体具有惯性。掌握机械振动的基本规律是研究其它形式振动的基础。简谐振动（simpleharmonicvibration)是最简单、最基本的振动理想模型。它是研究各种复杂振动的重要基础。这里主要讨论简谐振动。目前三页\总数四十二页\编于七点

动力学特征一、动力学特征两个典型模型：力或力矩的大小与质点的位置坐标或角位置坐标量值成正比并反号。共同特征：OOOO以物体受力为零的平衡位置为坐标原点Okm水平光滑面，弹簧劲度质量可忽略，物体质量物体在任一位置受的弹性力FFkx以铅垂方向为摆角参考轴线，OOOO单摆在任一角位置所受的重力矩为q则MmglqMmglsinq~sinq~q取摆幅很小（A）弹簧振子（B）单摆llqqmgmgMMXOOFFmFF正X向反X向xxxx00目前四页\总数四十二页\编于七点

运动学特征二、运动学特征简谐振动的速度vdtdxxAsinw()wtj+简谐振动的加速度avddt2wcosA()wtj+2wx应用转动定律，同理也可求得单摆的角振动方程cos()wtj+0qqXFFmOOxxmFFkxFFaamFFxkm简谐振动微分方程xxddt22+kmx0km对于给定的弹簧振子为常量，其比值亦为常量。令w2km则aw2x即aw2x+0得Aj为微分方程求解时的积分常量，由系统的初始条件决定。简谐振动方程xxcosA()wtj+该微分方程的解通常表成余弦函数目前五页\总数四十二页\编于七点

续上简谐振动的加速度2wcosA()wtj+avddt2wxxxcosA()wtj+简谐振动的振动方程简谐振动的速度vdtdxxAsinw(wtj+)0AAXv最大a0a最大v0a最大v0tttXvaOOOAA2wAw目前六页\总数四十二页\编于七点

简谐振动参量三、描述简谐振动的物理量XOOAAxOxOxOxOOvOv振幅：的最大绝对值Axx周期T：完成一次振动需时频率nT1：n角频率w：w2pn弹簧振子wmk单摆glwxxcosA()wtj+,()wtj+vAsinw相位：F()wtj+是界定振子在时刻的运动状态的物理量t运动状态要由位置和速度同时描述，而和的正负取决于vxxvFtO，不是指开始振动，而是指开始观测和计时。所谓时质点的运动状态xxcosAjOvAsinwjO位置速度tO初始条件即为初相：jtO是时，振子的相位。目前七页\总数四十二页\编于七点

续上由和求给定振子的振幅xxOvOAAxxO2+w2vO2cosAjxxOAsinwjvO消去得j初相j由和求给定振子的xxOvOcosAjxxOAsinwjvOA消去得tanjvOwxxO但由于在0~2p范围内，同一正切值对应有两个值，因此，还必须再根据和的正负进行判断。联系振子运动状态jxxOvO直观图不难作出判断且vO0xxO0若则j2p0xxO0若X0且vO0则jp32p且vO0xxO0若则j2pp且vO0xxO0若则jpp3vOvOxxOvOxxOvO（第一象限）（第二象限）（第三象限）（第四象限）22AA目前八页\总数四十二页\编于七点

旋转矢量法OOAAXXOjM(0)Aj初相wM(t)twtwM(t)twM(t)twM(t)M(t)twM(t)twM(T)Tw周期T四、简谐振动的旋转矢量图示法M(t)twM(t)twXOjM(0)j初相M(t)twAw矢量端点在X轴上的投影对应振子的位置坐标OOt时刻的振动相位(wt﹢j)F旋转矢量A以匀角速w逆时针转动循环往复x=Acos(wt﹢j)简谐振动方程目前九页\总数四十二页\编于七点

续上旋转矢量端点M作匀速圆周运动振子的运动速度（与X轴同向为正）vwA其速率MvvcosqvcosbwAsinvFsinjtw+()MMMAXOAAXOvwMFqbvvjtw+()F