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项目四工业机器人的维护与维修
学习目的
1.熟悉工业机器人故障诊断基本原理,能对的判断常见故障；
2.掌握机电维修基本知识，熟悉工业机器人维修措施,能进行常规的防止性检修操作；
3.掌握工业机器人的维护规程,能合理维护机器人系统；
知识链接一、工业机器人故障诊断基础
伴随科学技术与生产的发展，设备工作强度不停增大，生产效率、自动化程度越来越高，同步设备愈加复杂、各部分的关联愈中亲密，从而往往某处微小故障就爆发链锁反应，导致整个设备乃至与设备有关的环境遭受劫难性的毁坏，这不仅会导致巨大的经济损失，并且会危及人身安全，后果极为严重。因此，设备诊断技术日益发挥重要作用，它可使设备无端障、工作可
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