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工业机器人维护员职业技能培训试卷

一、单选题（每题2分，共30分）

1、工业机器人的额定负载是指()

A、机器人在正常运行时能够承载的最大重量

B、机器人能够抓取的任意重量

C、机器人空载运行时的重量

D、机器人运行时的自身重量

2、工业机器人的重复定位精度是指()

A、机器人末端执行器重复到达同一目标位置的准确程度

B、机器人运行轨迹的长度

C、机器人运动的速度范围

D、机器人的工作空间大小

3、工业机器人常用的驱动方式不包括()

A、液压驱动

B、气压驱动

C、电力驱动

D、热力驱动

4、工业机器人的控制系统主要作用是()

A、控制机器人的运动和动作，使其完成预定任务

B、提供机器人运行的动力

C、检测机器人的故障

D、维护机器人的机械结构

5、工业机器人的示教方式有()

A、手动示教

B、自动示教

C、离线编程示教

D、以上都是

6、工业机器人的末端执行器是指()

A、机器人直接用于执行任务的部件

B、机器人的控制核心

C、机器人的动力来源

D、机器人的机械本体

7、工业机器人的工作空间是指()

A、机器人能够到达的所有空间位置

B、机器人安装的场地大小

C、机器人运动时所占的空间体积

D、机器人的活动范围边界

8、工业机器人的减速器通常安装在()

A、机器人的关节处

B、机器人的控制柜内

C、机器人的末端执行器上

D、机器人的底座上

9、工业机器人的传感器不包括()

A、视觉传感器

B、温度传感器

C、嗅觉传感器

D、力传感器

10、工业机器人的编程指令中，用于控制机器人运动轨迹的指令是()

A、关节运动指令

B、直线运动指令

C、循环指令

D、条件判断指令

11、工业机器人维护时，检查机器人电缆线的主要目的是()

A、查看电缆线是否有破损、老化等情况

B、确定电缆线的长度

C、检查电缆线的颜色

D、清理电缆线上的灰尘

12、工业机器人定期更换润滑油的作用是()

A、减少关节磨损，延长机器人使用寿命

B、提高机器人的运动速度

C、增强机器人的负载能力

D、改变机器人的颜色

13、工业机器人出现故障时，首先应该()

A、检查机器人的控制系统

B、对机器人进行重启

C、查看故障代码，分析故障原因

D、拆卸机器人的部件

14、工业机器人的安全防护装置不包括()

A、安全光幕

B、急停按钮

C、防护栏

D、充电器

15、工业机器人的维护周期通常不包括()

A、每日维护

B、每月维护

C、每年维护

D、每五年维护

二、多选题（每题3分，共30分）

1、工业机器人的机械结构通常包括()

A、基座

B、手臂

C、手腕

D、末端执行器E.控制柜

解析：工业机器人机械结构主要由基座、手臂、手腕和末端执行器构成，控制柜不属于机械结构部分，它是机器人的控制中枢，负责对机器人的运动和动作进行控制。所以答案选A、B、C、D。

2、工业机器人常用的编程语言有()

A、RAPID

B、KUKA语言

C、FANUC语言

D、ABB语言E.Python

解析：RAPID是ABB机器人的编程语言，KUKA语言用于库卡机器人，FANUC语言用于发那科机器人。Python一般用于工业机器人的一些辅助编程和数据处理等，但不是工业机器人常用的核心编程语言。所以答案选A、B、C。

3、工业机器人的运动类型包括()

A、关节运动

B、直线运动

C、圆弧运动

D、曲线运动E.圆周运动

解析：工业机器人常见运动类型有关节运动、直线运动、圆弧运动。曲线运动和圆周运动包含在更广泛的曲线运动概念里，且不是工业机器人运动类型的典型分类表述。所以答案选A、B、C。

4、工业机器人维护工作包括()

A、机械部件检查

B、电气系统检查

C、软件系统维护

D、润滑保养E.故障排除

解析：工业机器人维护工作涵盖多个方面，机械部件检查确保机械结构正常，电气系统检查保证电气元件和线路正常工作，软件系统维护保障程序正常运行，润滑保养减少部件磨损，故障排除及时处理机器人出现的问题。所以答案选A、B、C、D、E。

5、工业机器人的传感器可以分为()

A、内部传感器

B、外部传感器

C、视觉传感器

D、力传感器E.位置传感器

解析：工业机器人传感器从功能和位置角度分为内部传感器和外部传感器。视觉传感器、力传感器、位置传感器都属于内部或外部传感器的具体类型，不能与内部、外部传感器并列分类。所以答案选A、B。

6、工业机器人的控制系统组成部分包括()

A、控制器

B、驱动器

C、传感器

D、执行机构E.显示器

解析：工业机器人控制系统由控制器、驱动器、传感