大学课程《水利工程测量》PPT教学课件：6.4 水下地形测量.pptxVIP

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2025-10-29 发布于贵州
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大学课程《水利工程测量》PPT教学课件：6.4 水下地形测量.pptx

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水下地形测量

水下地形测量水下地形测量：是指测绘水体覆盖下的地形测量工作，包括测深、定位、判别底质和绘制地形等。

水下地形测量1、水位观测水位：即水面高程。水下地形点的高程是根据测深时的水位减去水深求得的。因此，测深时必须进行水位观测。工作水位：是指测深时的水位。水位观测：在进行水下地形测量时，如果作业时间短，河流水位又比较稳定，可以直接测定水边线的高程作为计算水下地形点高程的起算依据。如果作业时间较长，河流水位变化不定时，则应设置水尺随时观测，以保证提供测深时的准确水面高程。

水下地形测量2、测深工具水深：是指水面至水底的垂直距离。为了求得水下地形点的高程，须进行水深测量。水深测量常用工具：测深杆、测深锤和回声测深仪（1）测深杆测深杆：是指用金属或其它材料制成并带有底盘的刻有标度、可供读数的一种用于测量水深的刚性标度杆。把测深杆插入水中，通过刻度来读取当前水深值，适用于浅水区域（水深小于5m）以及流速小于1.0m/s的区域。

水下地形测量（2）测深锤：用于测量水深的铅锤，需与测绳组合使用（图5-25）。测深锤的测深方法与测深杆类似，需将测深锤沉入水中，通过测绳上的刻度读取水深数据，适用于水深小于10m以及流速小于1.0m/s的区域。

水下地形测量（3）回声测深仪回声测深仪：是指利用超声波信号自发射经水底反射至接收的时间间隔，用以确定水深的一种水声仪器。测深仪的种类、型号很多，常见的有记录式、数字式的测深仪除此之外，还有双频测深仪、大面积扫描测深仪、多波束测深仪等。

水下地形测量工作原理：从声波发射到接收的时间间隔t，并根据声波在水中的传播速度v自动转换为水深，以数字形式或图像形式显示出来。声速v、往返时间t与水深h的关系为h=1/2vt。

水下地形测量3、水下地形测量方法水下地形测量是在陆地控制测量基础上进行的。（1）水下地形点的密度要求由于不能直接观察水下地形情况，只能依靠测定较多的水下地形点来探索水下地形的变化规律。因此，通常须保证图上1-3cm有一个水下地形点。沿河道纵向可以稍梳，横向应当稍密；中间可以稍梳，近岸应当稍密，但必须探测到河床最深点。

水下地形测量（2）水下地形点的布设方法①断面法按水下地形点的密度要求，沿河布设横断面，断面方向尽可能与河道主流方向垂直。②散点法水面流速较大时，一般采用散点法。此时，测船不断往返斜向航行，每隔一定的距离测定一点。如图5-28所示：先由1顺水斜航至2，再由2顺水航至7；然后自7沿岸逆航至3，再由3顺水斜航至4；如此连续进行，在每条斜航路线上以尽快地观测速度测定水下地形点。

水下地形测量（3）水下地形测量方法水下地形测量的方法有很多，包括断面索法、经纬仪视距法、全站仪定位法、GNSS法。①全站仪定位法平面位置主要采用全站仪坐标测量进行定位。在岸上用全站仪跟踪安装在测量船上的测量棱镜，得到棱镜点的坐标，解析法上图。其定位精度大为提高，此外，只要在有效测程和相互通视的情况下，就可施测。水深主要通过各种类型的单波束回声测深仪得到（一般高精度测深仪也可以达到厘米级的测量精度）。

水下地形测量②GNSS法采用GNSS-RTK+计算机（含处理软件）+数字测深仪的测量模式。通过GNSS-RTK（即实时载波相位差分技术，实时处理两个测点载波相位观测量的差分方法）功能获得水面点的平面坐标和高层，通过测深仪获得该点处的水深，最终解算出与该点垂直对应的水下地形点的三维坐标。常用的方式有皮划艇搭载测深仪与有人船侧边悬挂测深仪，现简要介绍如下：

水下地形测量GNSS-RTK与皮划艇搭载测深仪此种方式适合静水窄河测量。皮划艇相对来说，携带方便，下水前进行充气即可。适合中、小静水河流水下地形测量，成本相对较低。因皮划艇较小，侧边比较圆润，测深仪难以稳定固定，且人员太多，相对船体太小，不是很安全。

水下地形测量GNSS-RTK与有人船侧边悬挂测深仪有人船搭载测深仪进行水下地形测绘是被普遍采用的一种方式。有人船稳定、安全且悬挂测深仪的方式容易（图5-30）。但有人船无法在浅滩进行测量，同时有人船一般较大，灵活性差，这样就很难按照计划线进行测量，而且每次要提前租船，费用也较高。

水下地形测量测量注意事项：（a）测量过程中，GNSS-RTK要保持固定解；（b）船在航行过程中，水深一般会均匀变化，若测深仪数据起伏较大，要及时检查。例如，在有水草的水域中，测深仪探头容易挂上水草或垃圾，这时测深仪数据不稳，甚至闪烁不停，应及时清理掉这些阻挡物。（c）测量过程中，由于在水上航行，尤其水域较大时，没有明显的参照物，很难凭肉眼控制船的航迹，而PDA上的数据记录软件可实时显示船体的航行位置及轨迹，故可凭此控制船体航行轨迹。（d）在PDA数据记录软件上，可以显示水面高程、水深、固定解卫星数、平面坐标等即时数据，留意这些数据的变化规