智能塔吊防摆定位控制.pdf

1绪论

1.1研究背景及意义

随着我国社会经济和城市化进程的不断发展，各大建筑和基础设施项目正在密集建设之中。起重

机作为一种现代化搬运机械，由于其占地面积小，载重量大、结构简单等优点，被广泛运用于房屋建

筑和厂房设备安装等场所，对降低施工成本、提高作业效率、促进建筑施工机械化起着关键作用。

起重机在起吊和运载货物的过程中，由于惯性和风力等环境因素的影响，负载不可避免地会来回

摆动，并且负载摆动幅度将随着起重机作业高度和运行速度的提升大大增加。起重机物料摆动可以视

为无阻尼震荡运动，若单纯依靠空气阻力使负载自然稳定，则在耗费大量时间的同时还会带来定位不

精等问题。