大学课程《水利工程测量》PPT教学课件：12.3 无人机倾斜摄影技术及其在水利工程中的应用.pptxVIP

项目12现代测量技术在水利工程中的应用

无人机倾斜摄影及其应用无人机：是无人驾驶飞机的简称，指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。按照不同的平台构型可分为：固定翼无人机、旋翼无人机等。旋翼无人机：一般指多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力（图11-12a、图11-12b）。多旋翼的优点是机动、灵活，不需要跑道便可以垂直起降，可以精准悬停，可精细对某个目标进行观察，体积小，操作简单容易上手，应用领域广，缺点是机动性、稳定性和效率都是比较差的，操控距离较近，飞行高度较低，负载较小，续航时间短，所以只能小面积作业。固定翼无人机：是指机翼相对固定，靠主要靠延伸的机翼提供升力（图11-12b）。固定翼的优点是可以远程飞行，飞行速度快，负载大，可以远距离操纵，飞行高度比多旋翼高，续航时间长，应用领域广，缺点是机动、灵活性不足，不能悬停，起降需要跑道，操作难度比多旋翼大一些，但是可以大面积作业。

无人机倾斜摄影及其应用

无人机倾斜摄影及其应用倾斜摄影：倾斜摄影技术是国际摄影测量领域近十几年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过从五个不同的视角（一个垂直、四个倾斜）同步采集影像（图11-12），获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理。它不仅能够真实地反映地物情况，高精度地获取物方纹理信息，还可通过先进的定位、融合、建模等技术生成三维模型。无人机倾斜摄影：是指以无人机为平台，以倾斜摄影相机为设备的航空影像获取系统。

无人机倾斜摄影及其应用（1）外业测量①作业场地选择场地选择某河道带状地形图测量。该场地长1km，带状宽度约300m，为平原地貌，最大相对高度约80m。根据测图设计要求，需要提供全要素1：500带状地形图（沿中线两侧各150m范围）。②无人机选择采用海燕HX－X2多旋翼无人机倾斜摄影系统进行航测，技术流程如图11-13所示。

无人机倾斜摄影及其应用③前期准备在飞行设计前对试验区概况进行了了解并收集了相关资料，如场地高分辨率遥感影像、地形图、GNSS控制点坐标等，并到测区现场进行了踏勘。④无人机采集数据将规划好的航线载入飞行控制系统，地面控制子系统按照规划航线控制无人机飞行，倾斜摄影相机系统则按预设的航线和拍摄方式控制相机进行拍摄（图11-14）。

无人机倾斜摄影及其应用（2）内业数据处理本试验采用海燕UDP无人机倾斜影像数据处理集群系统，接口软件采用商业Smart3D软件。主要处理图像畸变差纠正、图像匹配、平差、三维产品制作等。（3）成果及精度评定①处理成果经过航测内业处理完成了试验区实景三维模型产品、真正射影像和DSM的制作。②精度评定检查点出平面位置中误差为±11.2cm，高程中误差为±12.7cm。精度完全满足《城市测量规范》CJJ/T8－2011中数字线划图精度要求。

无人机倾斜摄影及其应用3无人机倾斜摄影在水电项目全生命周期中的应用（1）在规划阶段的应用

无人机倾斜摄影及其应用（2）地形图测绘在项目前期勘测阶段，无人机倾斜摄影可以快速获取地表与地形信息，为项目提供基础数据保障。倾斜摄影无人机可以拍摄到3cm甚至更高的分辨率影像，能够满足1:500、1:1000及1:2000等大比例尺地形图的制图需要。将倾斜摄影成果制作成为地形图成果，须遵循的流程如图11-16所示。

无人机倾斜摄影及其应用（3）方案设计根据倾斜摄影成果对方案的设计进行调整，以得到既满足项目要求，又满足环境要求的精确设计方案。与此同时，也可以将场景进行模拟，将设计的方案以可视化的方式呈现出来，降低人员间的沟通成本。

无人机倾斜摄影及其应用（4）倾斜摄影在施工阶段的应用

无人机倾斜摄影及其应用（5）倾斜摄影在运行维护阶段的应用实景三维模型在项目运营管理中的应用，需要将建筑的各个专业（厂房、机电）的设计图与实景三维模型进行集成。倾斜模型的可视化展示平台，为运营阶段的实时监控、风险预测和设备管理等工作提供了有效的辅助作用。

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