原创力文档1
可调式AprilTags用于身份保护任务
HaoLi
摘要—诸如AprilTags之类的特殊标签有助于图像处理和间具有较大的汉明距离[5]。AprilTag之间的汉明距离
模式识别，在实际应用中非常有用。在封闭且私密的环境中，身越大，它们被混淆的可能性就越小，因此AprilTag的
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