2025年工业机器人安装与调试课程标准完整 .pdfVIP

天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《周易》

工业机器人安装与调试课程标

准

(可以直接使用，可编辑优秀版资料，欢迎下载）

饭疏食，饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。不义而富且贵，于我如浮云。——《论语》

工业机器人安装与调试课程标准

一、课程基本信息

课程代码适用专业机电一体化

总学时45总学分2.5

大纲制定时

2021年9月第几次修订1

间

大纲修订人大纲审核人

先修课程：机械设计基础、电气控制与PLC、机电设备故障诊

断与维修

后续课程：工业机器人现场编程、自动化工业生产的安装与调

试

课程类型：专业必修课

二、课程性质

工业机器人的安装与调试是为了满足工业机器人行业要培养

工业机器人装配调试、操作维修、设备维护管理专业人才需要而

开设的一门专业方向课程，是机电一体化专业课程体系中的一门

重要专业核心课程。通过本课程的学习，学生能够了解工业机器

人安装与调试的一般流程方法，能够独立完成工业机器人的安装、

调试、运行、维护、维修等工作。为学生后续学习和今后从事工

业机器人技术领域的工作打下坚实的基础。《工业机器人安装与调

穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》

试》课程在专业的课程体系中处于非常重要的地位，该课的先导

课程为《机械设计基础》、《电气控制与PLC》和《机电设备故障

诊断与维修》，经过这三门课程的学习，学生已具备机械部件拆装、

机电设备电器控制、电子产品焊装调试、软件编程和机械图和电

器原理图的识读能力。已基本具备学习本课程的知识、技能基础。

《工业机器人安装与调试》后续课程为《工业机器人现场编程》、

《自动化工业生产的安装与调试》，进一步学习工业机器人理论知

识和实践技能。

三、课程的基本理念

以典型案例为载体，设计课程结构；以双证书标准和职业岗位

能力要求为基础，改革课程内容；以职业素质培养为主线，提升

学生职业能力。

四、课程设计

该课程是依据“机电一体化专业工作任务与职业能力分析表”

中的职业岗位工作项目设置的。其总体设计思路是为以工作任务

为中心组织课程内容，让学生在完成具体项目的过程中构建相关

理论知识，发展职业能力。课程内容突出对学生职业能力的训练，

并融合了相关职业资格证书对知识、技能和态度的要求。

通过对课程内容高度归纳，概括了工业机器人系统构成、机器

手动操作、机器人编程控制、机器人参数设定及程序管理等，容

的组织是由易到难，由浅入深，由基本理论知识到提高知识与技

海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐

能训练。学生通过学习，基本掌握本课程的核心知识与技能，初

步具备工业机器人现场编程能力以及有关的创新创业技能。

五、课程的目标

（一）总目标

通过本门学习领域课程工作任务的完成，使学生了解工业机器

人的分类、特点、组成、工作原理等基本理论和技术，掌握工业

机器人的安装与调试的一般方法与流程，具备工业机器人的安装、

调试、故障检测与维修，设备管理等解决实际问题的基本技能，

使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标，提高其实际应

用技能，并使学生养成善于观察、独立思考的习惯，同时通过教

学过程中的案例分析强化学生的职业道德意识和职业素质养成意

识以及