智能协作机器人技术及应用（中级）课件：装配模块组装.pptxVIP

装配模块组装

掌握机械图纸识读方法；

通过识读零件Bom正确选择机械部件；

掌握机械部件安装工艺及安装步骤。

正确识读机械装配图纸，按装配要求正确安装机械部件。

装配模块组装

装配模块组装

1.装配模块组成

ICR-MKDB-01装配底板：1块。

LXC-2020-L200铝型材L200：4根。

接线装配盒：1个。

航空插头：3个。

2F电磁阀组件：1套。

φ6气管接头：4个。

TR6×10气缸：2个。

ICR-ZPPT-01装配安装板：1块。

ICR-ZPPT-04装配气缸推块：2个。

ICR-ZPPT-02\03盒子挡块：1套。

装配模块组装

2.装配模块注意事项

1.机械装配应严格按照设计部提供的装配图纸及工艺要求进行装配，严禁私自修改作业内容或以非正常的方式更改零件。

4.装配过程中零件不得磕碰、切伤，不得损伤零件表面，或使零件明显弯、扭、变形，零件的配合表面不得有损伤。

2.装配的零件必须是质检部验收合格的零件，装配过程中若发现漏检的不合格零件，应及时上报。

3.装配环境要求清洁，不得有粉尘或其它污染，零件应存放在干燥、无尘、有防护垫的场所。

5.相对运动的零件，装配时接触面间应加润滑油（脂）。

6.相配零件的配合尺寸要准确。

装配模块组装

2.装配模块注意事项

8.装配时原则上不允许踩踏机械，如果需要踩踏作业，必须在机械上铺设防护垫或地毯，重要部件及非金属强度较低部位严禁踩踏。

7.装配时，零件、工具应有专门的摆放设施，原则上零件、工具不允许摆放在机器上或直接放在地上，如果需要的话，应在摆放处铺设防护垫或地毯。

装配模块组装

任务描述

识读装配图和Bom表，正确安装装配平台各机械部件。

装配模块组装

任务解析

一般情况下，装配工作的顺序和拆卸工作顺序相反，即先拆卸的零件后装配，后拆卸的零件先装配，通常分为配合件的组装，部件装配和总装配三个步骤进行。

注意事项有：

1.装配时，确认零部件质量合格，并清洗干净，无毛刺，才可装配；

2.装配时，相互配合的零件表面间，应涂以清洁的润滑油（忌油设备应涂以无油润滑剂）；

3.装配质量必须符合安装技术规范或图纸的技术要求；

4.各密封处均不得有漏油、漏水或漏气等现象；

5.装配后，必须按技术要求检查各部分配合或连接的正确性与可靠性合格后，方可进行试运转。

装配模块组装

装配模块组装演示

装配模块组装

课堂小结

1.气缸装配完成后需检查密封处是否漏气，确保密封性；

2.装配后，必须按技术要求检查各部分配合或连接的正确性与可靠性合格后，方可进行试运转。