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自动紧急制动系统的控制策略设计与实现
目录
自动紧急制动系统的控制策略设计与实现（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1背景与动机．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2AEB系统概述及其重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3文献综述与研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.4研究目标与贡献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
AEB系统的设计与架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.1传感器选择与布局．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.2数据融合与环境理解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
2.3系统架构与模块划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
2.4系统应急响应机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
识别与测距方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.1目标识别算法比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
3.2深度学习方法在测距中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
3.3融合算法以优化感知性能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
AEB的控制策略制定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
4.1应对不同速度与交通条件下的策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
4.2驾驶员介入与环境规划策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
4.3动态调整策略以适应实时交通变化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
安全保障与法规遵从．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
5.1系统安全性评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
5.2行人与车辆保护的优先级设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
5.3符合交通法规与标准指南．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
实验与验证评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
6.1模拟与物理实验设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
6.2性能参数与现实世界的测试结果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
6.3安全性与用户体验评价．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
结论与未来展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
7.1主要研究结果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64
7.2系统的不足与改进建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67
7.3AEB技术的未来发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68
自动紧急制动系统的控制策略设计与实现（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．69
一、文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69
背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70
研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72
二、自动紧急制动系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73
自动紧急制动系统定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75
系统组成及功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77
工作原理及特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79
三、控制策略
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