原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
饭疏食，饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。不义而富且贵，于我如浮云。——《论语》
ABB机器人考试试题
：李智鹏
班级：工业机器人161
一、判断题(Y/N)正确填Y错误填N
1．机械手亦可称之为机器人。〔Y〕
2．完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由
度机器人。〔Y〕
3、关节空间是由全部关节参数构成的。〔Y〕
4、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单
运动的合成。〔Y〕
5、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。〔N〕
6．手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小
于6。〔N〕
7．对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数
L可定义为系统总动能与系统总势能之和。〔N〕
8．由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。〔Y〕
9．激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。〔Y〕
10．运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵
活传动比的随动系统。〔Y〕
11．谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移
呈近似于余弦波形的变化。〔N〕
12．轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是
学习文档仅供参考
以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。——《旧唐书·魏征列传》
在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。〔Y〕
13．格林〔格雷〕码被大量用在相对光轴编码器中。〔N〕
14．图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。
〔N〕
15．图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、比照度和分辨率，
使得图像效果清晰和颜色分明。〔Y〕
二、填空题
安全防护：
1.万一发生火灾，请使用〔二氧化碳〕灭火器对机器人进
行灭火。
2机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用
〔急停〕键，停止运行。
3.气路系统中的压力可达〔〕MP，任何相关检修都要切
断气源。
4.如果在〔CPU〕非常忙的时候发生断电，有可能由于系
统无法正常关机而导致无法重新启动。在这种情况下机
器人系统将显示错误信息
5使能器—使动装置是一个位于示教器一侧的按钮，将该按
钮按下一半可使系统切换至〔ON〕状态。释放或全
按使动装置时，机器人切换至OFF状态。
6.机器人在〔紧急停止〕模式下，使能器无效。
7、在手动回“home”位置时，出现〔80001〕错误，可以
学习文档仅供参考
先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。——范仲淹
点“确认”键，再按运行键，机器人回到Home位置。
8.基本运动指令－MoveC是一个〔直线〕运动。
基本信息：
代替原来由人直接或间接作业的自动化机械
文档评论（0）