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AUBORobotStudio程序导出
学习仿真软件的程序导出操作；
学习协作机器人使用导出程序的操作步骤。
能够完成轨迹程序导出操作；
能够在协作机器人上使用导出的轨迹程序。
AUBORobotStudio程序导出
AUBORobotStudio程序导出
1.输出作业
【输出作业】位于【编程仿真】下的【仿真调试】中。
在这里可以设置点位命名、程序名称等信息。
AUBORobotStudio程序导出
2.程序编辑
在程序编辑里面可以修改运动方式（直线运动和关节运动互换）、添加延时等命令，程序语法遵循AUBO协作机器人脚本编程语法。
AUBORobotStudio程序导出
3.程序导出
点击【导出】，轨迹将以协作机器人脚本程序文件被导出到电脑。
浏览到合适的文件夹路径，选择该文件夹，点击【确定】，程序会自动保存到该目录下。
AUBORobotStudio程序导出
4.离线程序的调用
将导出的脚本程序通过U盘复制到协作机器人脚本文件目录下。
u盘
在工程中通过Script命令调用该脚本文件。
AUBORobotStudio程序导出
程序导出操作演示
AUBORobotStudio程序导出
课堂小结
仿真软件生成的最终轨迹，通过【输出作业】能够生成协作机器人可执行的脚本文件。因此，对于一些复杂曲面的抛光，零件的去毛刺等实际生产项目可以使用仿真软件进行离线编程。
AUBORobotStudio程序导出
课后练习
打开【程序导出】仿真工程，练习程序导出操作，并在AUBOPE中调用该程序。
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