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广工自控真题及答案2025

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.在自动控制系统中，用于描述系统输入与输出之间关系的数学模型是（）。

A.传递函数

B.状态方程

C.频率响应

D.极点分布

答案：A

2.系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s^2+3s+2)，其零点是（）。

A.-2

B.-1

C.1

D.0

答案：A

3.在二阶系统中，阻尼比ζ为0.5时，系统处于（）状态。

A.欠阻尼

B.临界阻尼

C.过阻尼

D.无阻尼

答案：A

4.控制系统的稳定性判据是（）。

A.极点的实部为正

B.极点的实部为负

C.零点的实部为正

D.零点的实部为负

答案：B

5.在PID控制器中，P代表（）。

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.比例-积分控制

答案：A

6.在状态空间法中，系统的状态方程为?=Ax+Bu，其中A和B分别代表（）。

A.状态矩阵和输入矩阵

B.输入矩阵和状态矩阵

C.状态矩阵和输出矩阵

D.输出矩阵和状态矩阵

答案：A

7.在频率响应分析中，Bode图用于表示（）。

A.系统的幅频和相频特性

B.系统的零点和极点

C.系统的状态空间表示

D.系统的稳定性

答案：A

8.在控制系统中，抗干扰能力强的系统通常具有（）特性。

A.高增益

B.高频响应

C.低通滤波

D.高阻尼

答案：D

9.在反馈控制系统中，反馈信号的作用是（）。

A.增加系统增益

B.减少系统误差

C.增加系统相位

D.减少系统阻尼

答案：B

10.在最优控制问题中，LQR控制器的目标是最小化（）。

A.系统的能量消耗

B.系统的误差平方和

C.系统的频率响应

D.系统的稳定性

答案：B

二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.自动控制系统的基本组成包括（）。

A.给定值

B.执行机构

C.测量元件

D.控制器

E.扰动

答案：A,B,C,D

2.在二阶系统中，阻尼比ζ的影响包括（）。

A.影响系统的自然频率

B.影响系统的振荡频率

C.影响系统的超调量

D.影响系统的上升时间

E.影响系统的稳定性

答案：C,D,E

3.控制系统的稳定性判据包括（）。

A.Routh判据

B.Nyquist判据

C.Bode判据

D.Lyapunov判据

E.Hurwitz判据

答案：A,B,D,E

4.PID控制器的参数整定方法包括（）。

A.Ziegler-Nichols方法

B.临界比例度法

C.基于模型的整定方法

D.试凑法

E.自适应控制方法

答案：A,B,C,D

5.在状态空间法中，系统的状态方程和输出方程分别为（）。

A.?=Ax+Bu

B.y=Cx+Du

C.x=Ax+Bu

D.y=Ax+Bu

E.x=Cx+Du

答案：A,B

6.在频率响应分析中，Bode图的特点包括（）。

A.幅频特性和相频特性分别表示

B.可以用于稳定性分析

C.可以用于系统辨识

D.可以用于控制器设计

E.可以用于频域分析

答案：A,B,C,D,E

7.在控制系统中，抗干扰能力强的系统通常具有（）特性。

A.高增益

B.高频响应

C.低通滤波

D.高阻尼

E.稳定性

答案：C,D,E

8.在反馈控制系统中，反馈信号的作用包括（）。

A.减少系统误差

B.增加系统增益

C.增加系统相位

D.减少系统阻尼

E.提高系统稳定性

答案：A,E

9.在最优控制问题中，LQR控制器的目标是最小化（）。

A.系统的能量消耗

B.系统的误差平方和

C.系统的频率响应

D.系统的稳定性

E.系统的过渡过程

答案：B,D,E

10.在控制系统中，常见的控制器类型包括（）。

A.比例控制器

B.积分控制器

C.微分控制器

D.比例-积分控制器

E.比例-积分-微分控制器

答案：A,B,C,D,E

三、判断题（每题2分，共20分）

1.在自动控制系统中，系统的传递函数可以描述系统的动态特性。

答案：正确

2.在二阶系统中，阻尼比ζ为0时，系统处于临界阻尼状态。

答案：错误

3.控制系统的稳定性判据是极点的实部为正。

答案：错误

4.在PID控制器中，I代表积分控制。

答案：正确

5.在状态空间法中，系统的状态方程为?=Ax+Bu，其中A和B分别代表状态矩阵和输入矩阵。

答案：正确

6.在频率响应分析中，Bode图用于表示系统的幅频和相频特性。

答案：正确

7.在控制系统中，抗干扰能力强的系统通常具有高