2025年工业机器人 20年 西交大考试题库及答案 .pdfVIP

非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮

多选

MOTOMAN机器人NX100控制柜上的动作模式有()。

RV摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的()轴的传

动。

机器人的结构包括()

机器视觉系统主要由三部分组成()。

控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖

端点(控制点)位置的操作，下面()可以实现控制点不

变动作。

美国发往火星的机器人是(）号。

图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应

用的新的交叉学科。研究内容包括()三个层次及它们

的工程应用。

以关于机器人的定义描述正确的是:()

在机器人动作范围内示教时需要遵守的事项有()。

单选

()曾经赢得了“机器人王国”的美称。

FMC是()的简称。

步行机器人的行走机构多为()

当代机器人大军中最主要的机器人为()。

当代机器人主要源于以下两个分支()。

定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是().

动力学的研究内容是将机器人的()联系起来。

对机器人进行示教时作为示教人员必须事先接受过专

门的培训才行与示教作业人员-起进行作业的监护人

员，处在机器人可动范围外时,(),可进行共同作业

对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利

用()获得中间点的坐标。

对于转动关节而言,关节变量是D-H参数中的()

工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受

的最大负载允许值

古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼

工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三

种。气吸式靠()把吸附头与物体压在一起,实现物体

的抓取。

机器人的控制信号由计算机发出的数字信号,必须通过

DIA(数字/模拟)转换器,转换成()号,才能让执行装

置接收。

机器人的英文单词是()

机器人能力的评价标准不包括:()

机器人语言是由()表示的“0和1组成的字串机器

码。

机器人终端效应器(手)的力量来自()。

利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为()

模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是()。

人们实现对机器人的控制不包括什么?()

使用焊枪示教前,检直焊枪的均压装置是否好动作是否

正常同时对电极头的要求是()。

示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态作为

进而追加的功能，当握紧力过大时，为()状态。

世界上第一家机器人制造I--尤尼梅逊公司,并将第一

批机器人称为”尤尼梅物,意思是万能自动”，(

)因此被称为工业机器人之父”。

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现

动作的功能机器人动作速度超过示教最高速度时,以(

通常对机器人进行示教编程时要求最初程序点与最终

程序点的位置()可提高工作效率。

由数控机床和其它自动化工艺设备组成的(),可以

按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并

能适时地自由调度和管理。

增量式光轴编码器般应用()光电元件,从而可以实

现计数、测速、鉴向和定位。

判断

对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力

函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。()

关节空间是由全部关节参数构成的。()

机器人既是指代工业机器人()

机械手亦可称之为机器人。()

激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。()

手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等

于或小于6。()

图像增强是调整图像的色度亮度、饱和度、对比度和

分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。()

完成某一特